[发明专利]自动导航无人驾驶式洗地吸干机

权利要求书

1.自动导航无人驾驶式洗地吸干机，其特征在于，包括底盘、在底盘两侧分别设有的动力轮、在动力轮轴芯上设有的第一电机、在动力轮后方的底盘上设有的万向轮、在底盘上设有与第一电机连接的电池、在电池上设有的电路板、在底盘的前部上设有的自动洒水清洗装置、在底盘的后部上设有的自动污水灰尘回收装置和在自动污水灰尘回收装置上设有的自动排污装置、在自动洒水清洗装置前端和自动污水灰尘回收装置后端的两侧均分别设有感应周围障碍物的超声波探头，在自动洒水清洗装置的前端上设有感应周围障碍物的激光扫描器，及在自动污水灰尘回收装置上设有的操控屏；

所述的自动污水灰尘回收装置、自动排污装置、超声波探头和激光扫描器，及操控屏分别与电路板连接。

2.根据权利要求1所述的自动导航无人驾驶式洗地吸干机，其特征在于，所述的自动洒水清洗装置包括在底盘上设有向前端延伸的第一托架、在第一托架上设有的第二电机、在第一托架下方设有与第二电机连接的中间圆盘毛刷、在中间圆盘毛刷外围上罩有与第一托架连接的外圈毛刷，在第二电机一侧的底盘上设有的净水箱、在净水箱外侧包围有的第一弧形外壳、在净水箱的顶部上设有延伸至第一弧形外壳外的净水进口、在净水箱的底部上设有与净水箱连通且延伸至中间圆盘毛刷上方的净水出水弯管，及在第一弧形外壳的下方设有包围第二电机的第二弧形外壳；所述的第一弧形外壳与第二弧形外壳拼接成整体；

所述的净水出水弯管上设置有电子阀；

所述的电子阀和第二电机分别与电路板连接。

3.根据权利要求2所述的自动导航无人驾驶式洗地吸干机，其特征在于，所述的第一托架下方设置有罩住中间圆盘毛刷和外圈毛刷的保护壳。

4.根据权利要求1所述的自动导航无人驾驶式洗地吸干机，其特征在于，所述的自动污水灰尘回收装置包括在底盘上设有向后端延伸的第二托架、在第二托架端部上设有的弧形托架、在弧形托架的弧形内侧设有的第一弹性刮刀、在弧形托架的弧形外侧设有的第二弹性刮刀、在第一弹性刮刀和第二弹性刮刀之间与弧形托架共同形成收集污水灰尘的弧形凹槽、在弧形托架上设有与弧形凹槽相通的吸污孔、在吸污孔上方的电池上设有的污水集水箱、在污水集水箱上设有的清洗污水口、在污水集水箱的底部上设有与吸污孔连通的吸水吸管，及在污水集水箱上设有将弧形凹槽内的污水灰尘从吸污孔吸入经吸水吸管汇集到污水集水箱内的第三电机；

所述的污水集水箱位置设置有与第一弧形外壳与第二弧形外壳拼接成整体的第三弧形外壳；

所述的第三电机与电路板连接。

5.根据权利要求4所述的自动导航无人驾驶式洗地吸干机，其特征在于，在清洗污水口位置所述的第三弧形外壳上设置有密封盖。

6.根据权利要求4所述的自动导航无人驾驶式洗地吸干机，其特征在于，所述的自动排污装置包括在第二弧形外壳上设有的第四电机、在第四电机的轴芯上设有的L形托杆、在L形托杆外侧面上设有的L形排污管、在L形排污管一侧的污水集水箱底部设有的排污口，及在排污口上设有一端连接排污口、另一端连接L形排污管的连接软管；

所述的第四电机与电路板连接。