[发明专利]一种目标跟踪处理方法及装置

说明书

本发明提供了一种目标跟踪处理方法及装置，其中，该方法包括：对视频数据的当前帧进行目标检测，得到目标对象的目标特征信息；确定所述目标特征信息与预先确定的待跟踪目标的特征信息的第一相似度；接收相邻视频设备发送的一个或多个第二相似度，其中，所述一个或多个第二相似度为所述相邻视频设备确定的所述目标对象的特征信息与所述待跟踪目标的特征信息的相似度；根据所述第一相似度与所述一个或多个第二相似度确定跟踪所述目标对象的目标视频设备，可以解决相关技术中基于单摄像头对目标进行跟踪，其目标搜索是从当前位置按照一定比例扩大搜索范围，导致跟踪范围受到限制的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种目标跟踪处理方法及装置。

背景技术

在监控领域，对目标进行跟踪，大都是通过单摄像机对目标的运动状态进行跟踪。相关技术中利用神经网络检测目标框中的目标特性和给定的目标特性进行相似度对比，相对高于某一个阈值，认为目标被跟踪成功。目标搜索时，按照一定的比例逐步扩大搜索范围，来查找目标。单机摄像机的目标跟踪，并且其目标搜索是从当前位置按照一定比例扩大搜索范围的。

针对相关技术中基于单摄像头对目标进行跟踪，其目标搜索是从当前位置按照一定比例扩大搜索范围，导致跟踪范围受到限制的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标跟踪处理方法及装置，以至少解决相关技术中基于单摄像头对目标进行跟踪，其目标搜索是从当前位置按照一定比例扩大搜索范围，导致跟踪范围受到限制的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标跟踪处理方法，包括：

对视频数据的当前帧进行目标检测，得到目标对象的目标特征信息；

确定所述目标特征信息与预先确定的待跟踪目标的特征信息的第一相似度；

接收相邻视频设备发送的一个或多个第二相似度，其中，所述一个或多个第二相似度为所述相邻视频设备确定的所述目标对象的特征信息与所述待跟踪目标的特征信息的相似度；

根据所述第一相似度与所述一个或多个第二相似度确定跟踪所述目标对象的目标视频设备。

可选地，根据所述第一相似度与所述一个或多个第二相似度确定跟踪所目标对象的目标视频设备包括：

对所述第一相似度、所述一个或多个第二相似度由大到小进行排序；

确定排在第一的所述第一相似度为第一目标相似度以及排在第二的所述第二相似度为第二目标相似度；

确定所述第一目标相似度或所述第二目标相似度对应的视频设备为所述目标视频设备。

可选地，根据所述第一相似度与所述一个或多个第二相似度确定跟踪所目标对象的目标视频设备包括：

分别确定所述第一相似度与所述一个或多个第二相似度的差值；

确定最小所述差值对应的第一相似度为第一目标相似度，对应的第二相似度为第二目标相似度；

确定所述第一目标相似度或是第二目标相似度对应的视频设备为所述目标视频设备。

可选地，确定所述第一目标相似度或所述第二目标相似度对应的视频设备为所述目标视频设备包括：

判断所述第一目标相似度对应的视频设备正在跟踪的目标对象的数量是否大于预设阈值；

在判断结果为否的情况下，确定所述第一目标相似度对应的视频设备为所述目标视频设备；

在判断结果为是的情况下，确定所述第二目标相似度对应的视频设备为所述目标视频设备。

可选地，所述方法还包括：