[发明专利]一种目标跟踪处理方法及装置

权利要求书

1.一种目标跟踪处理方法，其特征在于，包括：

对视频数据的当前帧进行目标检测，得到目标对象的目标特征信息；

确定所述目标特征信息与预先确定的待跟踪目标的特征信息的第一相似度；

接收相邻视频设备发送的一个或多个第二相似度，其中，所述一个或多个第二相似度为所述相邻视频设备确定的所述目标对象的特征信息与所述待跟踪目标的特征信息的相似度；

根据所述第一相似度与所述一个或多个第二相似度确定跟踪所述目标对象的目标视频设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一相似度与所述一个或多个第二相似度确定跟踪所目标对象的目标视频设备包括：

对所述第一相似度、所述一个或多个第二相似度由大到小进行排序；

确定排在第一的所述第一相似度为第一目标相似度以及排在第二的所述第二相似度为第二目标相似度；

确定所述第一目标相似度或所述第二目标相似度对应的视频设备为所述目标视频设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一相似度与所述一个或多个第二相似度确定跟踪所目标对象的目标视频设备包括：

分别确定所述第一相似度与所述一个或多个第二相似度的差值；

确定最小所述差值对应的第一相似度为第一目标相似度，对应的第二相似度为第二目标相似度；

确定所述第一目标相似度或是第二目标相似度对应的视频设备为所述目标视频设备。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述第一目标相似度或所述第二目标相似度对应的视频设备为所述目标视频设备包括：

判断所述第一目标相似度对应的视频设备正在跟踪的目标对象的数量是否大于预设阈值；

在判断结果为否的情况下，确定所述第一目标相似度对应的视频设备为所述目标视频设备；

在判断结果为是的情况下，确定所述第二目标相似度对应的视频设备为所述目标视频设备。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一相似度发送给相邻视频设备，其中，所述相邻视频设备用于根据所述第一相似度与所述一个或多个第二相似度确定跟踪所述目标对象的目标视频设备。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在对视频数据的当前帧进行目标检测，得到第一目标的特征信息之前，所述方法还包括：

接收服务器下发的所述待跟踪目标的特征信息；或者

对视频数据进行目标检测，得到所述待跟踪目标的特征信息。

7.一种目标跟踪处理装置，其特征在于，包括：

目标检测模块，用于对视频数据的当前帧进行目标检测，得到目标对象的目标特征信息；

第一确定模块，用于确定所述目标特征信息与预先确定的待跟踪目标的特征信息的第一相似度；

第一接收模块，用于接收相邻视频设备发送的一个或多个第二相似度，其中，所述一个或多个第二相似度为所述相邻视频设备确定的所述目标对象的特征信息与所述待跟踪目标的特征信息的相似度；

第二确定模块，用于根据所述第一相似度与所述一个或多个第二相似度确定跟踪所述目标对象的目标视频设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

排序子模块，用于对所述第一相似度、所述一个或多个第二相似度由大到小进行排序；

第一确定子模块，用于确定排在第一的所述第一相似度为第一目标相似度以及排在第二的所述第二相似度为第二目标相似度；

第二确定子模块，用于确定所述第一目标相似度或所述第二目标相似度对应的视频设备为所述目标视频设备。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6中任一项所述的方法。