[发明专利]一种基于人工智能的潮汐式车道机器人

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的潮汐式车道机器人，包括安装箱、显示屏、距离感应器、色彩传感器，安装箱顶部连接有指示柱，安装箱的侧壁连接有安装块，色彩传感器和距离感应器连接在安装块上，安装箱内开设有安装腔，安装腔内连接有丝杆，丝杆上滑动连接有安装板，安装板顶部连接有第一驱动部，安装板底部转动连接有从动轮，安装板上转动连接有延伸柱，延伸柱底部转动连接有主动轮，安装板顶部连接有第二驱动部，延伸柱顶部连接有第三驱动部，安装箱的底部开设有通孔；本发明属于人工智能领域，本发明的潮汐式车道机器人工作高效快捷，可集中控制，有效保证工作人员的安全，并大大提升工作效率。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于人工智能的潮汐式 车道机器人。

背景技术

潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况， 对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化 的车道

目前，潮汐式车道的路标多为现场人工摆放，不仅效率慢而且存 在一定的危险，现有的车道机器人虽然具有远程控制的能力，但移动 后稳定效果差，来往车辆速度一快就容易使车道机器人受到惯性风而 移位，影响正常使用；因此，需要一种高效移动且能够智能工作的潮 汐式车道机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种基于 人工智能的潮汐式车道机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于人工智能的潮汐式车道机器人，包括安装箱、显示屏、 距离感应器、色彩传感器，所述安装箱顶部固定连接有指示柱，所述 显示屏套接在指示柱上，所述安装箱的侧壁固定连接有安装块，所述 色彩传感器固定连接在安装块的底部，所述距离感应器固定连接在安 装块的侧壁，所述安装箱内开设有安装腔，所述安装腔内固定连接有 丝杆，所述丝杆上滑动连接有安装板，所述安装板顶部连接有用于驱 动安装板滑动的第一驱动部，所述安装板底部转动连接有从动轮，所 述安装板上转动连接有延伸柱，所述延伸柱底部转动连接有主动轮， 所述安装板顶部固定连接有用于驱动延伸柱转动的第二驱动部，所述 延伸柱贯穿安装板延伸至顶部固定连接有用于驱动主动轮转动的第 三驱动部，所述安装箱的底部开设有通孔。

优选的，所述安装腔底壁固定连接有电缸，所述电缸上滑动连接 有与通孔相对应的封板。

优选的，所述安装箱的底部固定连接有支脚。

优选的，所述安装腔侧壁开设有滑槽，所述丝杆固定连接在滑槽 内。

优选的，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机固定连接 在安装板的顶部，所述安装板内开设有工作腔，所述第一电机的输出 端延伸至工作腔内连接有第一齿轮，所述丝杆上螺纹配合有第二齿 轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述第二驱动部包括第二电机，所述第二电机固定连接 在安装板的顶部，所述第二电机的输出端延伸至工作腔内连接有第三 齿轮，所述延伸柱上固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮 相啮合。

优选的，所述第三驱动部包括第三电机，延伸柱的顶部固定连接 有安装台，所述第三电机固定连接在安装台的顶部，所述第三电机的 输出端连接有第一带轮，所述从动轮的转轴上固定连接有第二带轮， 所述第一带轮通过皮带与第二带轮转动连接。

优选的，所述色彩传感器(1022)为两个，分别对称位于安装箱 (1)的两侧，每一个色彩传感器(1022)为摄像头；所述摄像头实 时采集周围预设范围的图像信息，当潮汐式车道机器人位于第一车道 标线时，两个摄像头采集的图像信息中分别包括第一车道标线与地面 的第一交界区域，且两个第一交界区域互相对称；当潮汐式车道机器 人向第二车道标线移动时，第一车道标线逐渐脱出两个摄像头采集的 图像信息，同时第二车道标线逐渐呈现在两个摄像头采集的图像信息 中，直至两个摄像头采集的图像信息中分别包括第二车道标线与地面 的第二交界区域，且两个第二交界区域互相对称。