[发明专利]一种基于人工智能的潮汐式车道机器人

权利要求书

1.一种基于人工智能的潮汐式车道机器人，包括安装箱(1)、显示屏(1011)、距离感应器(1021)、色彩传感器(1022)，其特征在于，所述安装箱(1)顶部固定连接有指示柱(101)，所述显示屏(1011)套接在指示柱(101)上，所述安装箱(1)的侧壁固定连接有安装块(102)，所述色彩传感器(1022)固定连接在安装块(102)的底部，所述距离感应器(1021)固定连接在安装块(102)的侧壁，所述安装箱(1)内开设有安装腔(104)，所述安装腔(104)内固定连接有丝杆(503)，所述丝杆(503)上滑动连接有安装板(2)，所述安装板(2)顶部连接有用于驱动安装板(2)滑动的第一驱动部，所述安装板(2)底部转动连接有从动轮(201)，所述安装板(2)上转动连接有延伸柱(303)，所述延伸柱(303)底部转动连接有主动轮(304)，所述安装板(2)顶部固定连接有用于驱动延伸柱(303)转动的第二驱动部，所述延伸柱(303)贯穿安装板(2)延伸至顶部固定连接有用于驱动主动轮(304)转动的第三驱动部，所述安装箱(1)的底部开设有通孔(105)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述安装腔(104)底壁固定连接有电缸(202)，所述电缸(202)上滑动连接有与通孔(105)相对应的封板(2021)。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述安装箱(1)的底部固定连接有支脚(103)。

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述安装腔(104)侧壁开设有滑槽(1041)，所述丝杆(503)固定连接在滑槽(1041)内。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述第一驱动部包括第一电机(5)，所述第一电机(5)固定连接在安装板(2)的顶部，所述安装板(2)内开设有工作腔(203)，所述第一电机(5)的输出端延伸至工作腔(203)内连接有第一齿轮(501)，所述丝杆(503)上螺纹配合有第二齿轮(502)，所述第一齿轮(501)与第二齿轮(502)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述第二驱动部包括第二电机(3)，所述第二电机(3)固定连接在安装板(2)的顶部，所述第二电机(3)的输出端延伸至工作腔(203)内连接有第三齿轮(301)，所述延伸柱(303)上固定连接有第四齿轮(302)，所述第三齿轮(301)与第四齿轮(302)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述第三驱动部包括第三电机(4)，延伸柱(303)的顶部固定连接有安装台(3031)，所述第三电机(4)固定连接在安装台(3031)的顶部，所述第三电机(4)的输出端连接有第一带轮(401)，所述主动轮(304)的转轴上固定连接有第二带轮(3041)，所述第一带轮(401)通过皮带与第二带轮(3041)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的潮汐式车道机器人，其特征在于，所述色彩传感器(1022)为两个，分别对称位于安装箱(1)的两侧，每一个色彩传感器(1022)为摄像头；所述摄像头实时采集周围预设范围的图像信息，当潮汐式车道机器人位于第一车道标线时，两个摄像头采集的图像信息中分别包括第一车道标线与地面的第一交界区域，且两个第一交界区域互相对称；当潮汐式车道机器人向第二车道标线移动时，第一车道标线逐渐脱出两个摄像头采集的图像信息，同时第二车道标线逐渐呈现在两个摄像头采集的图像信息中，直至两个摄像头采集的图像信息中分别包括第二车道标线与地面的第二交界区域，且两个第二交界区域互相对称。