[发明专利]一种图像跟踪关联方法、系统、设备及介质

说明书

本发明提供的一种图像跟踪关联方法、系统、设备及介质，通过对多帧图片中的一个或多个目标对象进行框标注，获取对应的目标图像框；对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框标记相同标号；以及对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框分配相同颜色；根据目标图像框对应的标号、颜色跟踪关联一个或多个目标对象，并在出现错误跟踪关联时修改对应的错误跟踪关联。本发明可以对图像中的目标对象进行预标注，通过标号、颜色来跟踪关联视频中每帧图片的标注情况，判断帧图片之间是否存在错误跟踪关联，并修改对应的错误跟踪关联。基于对视频中的目标对象进行正确的标注来训练图像检测算法，可以提高图像检测算法在安防、智能交通等领域的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像跟踪关联方法、系统、设备及介质。

背景技术

图像检测技术的应用场景很多，例如可以将其应用在安防、智能交通等领域来进行图像检测。为了提高图像检测算法在安防、智能交通等领域的检测准确率，通常需要提供大量经过目标对象标注后的图像数据作为训练样本来对图像检测算法进行训练。而图像拍摄装置在安防、智能交通等领域拍摄的是连续帧图片，因此，对于连续帧图片的目标对象标注，不仅需要考虑对单帧图片进行目标对象标注，还需要考虑帧图片与帧图片之间的关联标注关系。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种图像跟踪关联方法、系统、设备及介质，用于解决现有技术中的缺陷问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种图像跟踪关联方法，包括有：

对多帧图片中的一个或多个目标对象进行框标注，获取对应的一个或多个目标图像框；

对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框标记相同标号；

对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框分配相同颜色；

根据所述一个或多个目标图像框对应的标号、颜色跟踪关联所述多帧图片中的一个或多个目标对象。

可选地，还包括：

识别当前帧图片与其余帧图片中的同一目标图像框是否为相同标号、相同颜色；

根据识别结果确定是否存在错误跟踪关联，并修改对应的错误跟踪关联。

可选地，若存在错误跟踪关联，则识别结果包括以下至少之一：

当前帧图片中某一目标图像框的标号或颜色在间隔一帧或多帧图片后被重新检测到、同一目标图像框在当前帧图片中的标号与相邻的一帧或多帧图片中的标号不同、同一目标图像框在当前帧图片中的颜色与相邻的一帧或多帧图片中的颜色不同、具有从属关系的目标图像框在一帧或多帧图片中存在错误从属。

可选地，还包括：

获取进行框标注后的多个目标图像框；

按照预设从属关系将某一目标图像框作为父级图像框，从属于所述父级图像框的另一目标图像框作为子级图像框，确定目标图像框的从属关系。

可选地，若将从属于某一父级图像框的子级图像框标注为不属于该父级图像框；和/或，将不从属于某一父级图像框的子级图像框标注为从属于该父级图像框；则具有从属关系的目标图像框存在错误从属。

可选地，对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框分配相同颜色，包括：

在当前帧图片出现新标号时，确定所述新标号对应的一个或多个目标图像框与所有目标图像框之间的时空距离；

基于所述时空距离确定颜色分配权重；

根据所述颜色分配权重、以及颜色空间中所有候选颜色之间的像素距离计算每个候选颜色与已分配颜色之间的加权距离；并将计算出的每个候选颜色对应的最小加权距离作为该候选颜色的采纳度；