[发明专利]一种图像跟踪关联方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种图像跟踪关联方法，其特征在于，包括有：

对多帧图片中的一个或多个目标对象进行框标注，获取对应的一个或多个目标图像框；

对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框标记相同标号；

对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框分配相同颜色；

根据所述一个或多个目标图像框对应的标号、颜色跟踪关联所述多帧图片中的一个或多个目标对象；

对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框分配相同颜色，包括：

在当前帧图片出现新标号时，确定所述新标号对应的一个或多个目标图像框与所有目标图像框之间的时空距离；

基于所述时空距离确定颜色分配权重；

根据所述颜色分配权重、以及颜色空间中所有候选颜色之间的像素距离计算每个候选颜色与已分配颜色之间的加权距离；并将计算出的每个候选颜色对应的最小加权距离作为该候选颜色的采纳度；

获取所有候选颜色的采纳度，将采纳度最高的候选颜色分配给所述新标号对应的目标对象，使属于该目标对象的一个或多个目标图像框具有相同颜色。

2.根据权利要求1所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还包括：

识别当前帧图片与其余帧图片中的同一目标图像框是否为相同标号、相同颜色；

根据识别结果确定是否存在错误跟踪关联，并修改对应的错误跟踪关联。

3.根据权利要求2所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，若存在错误跟踪关联，则识别结果包括以下至少之一：

当前帧图片中某一目标图像框的标号或颜色在间隔一帧或多帧图片后被重新检测到、同一目标图像框在当前帧图片中的标号与相邻的一帧或多帧图片中的标号不同、同一目标图像框在当前帧图片中的颜色与相邻的一帧或多帧图片中的颜色不同、具有从属关系的目标图像框在一帧或多帧图片中存在错误从属。

4.根据权利要求3所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还包括：

获取进行框标注后的多个目标图像框；

按照预设从属关系将某一目标图像框作为父级图像框，从属于所述父级图像框的另一目标图像框作为子级图像框，确定目标图像框的从属关系。

5.根据权利要求4所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，若将从属于某一父级图像框的子级图像框标注为不属于该父级图像框；和/或，将不从属于某一父级图像框的子级图像框标注为从属于该父级图像框；则具有从属关系的目标图像框存在错误从属。

6.根据权利要求1所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，在当前帧图片出现新标号时，还包括：

获取所述新标号对应的一个或多个目标图像框与所有目标图像框之间的空间距离；

获取所述新标号对应的一个或多个目标图像框与所有目标图像框之间的时间距离；

选择所述空间距离与所述时间距离中的最大值，并将所述最大值作为所述新标号对应的一个或多个目标图像框与所有目标图像框之间的时空距离。

7.根据权利要求3所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还包括：

对每帧图片进行编号，获取每帧图片对应的帧号；

将每帧图片中的单个目标图像框切割为单个目标对象图片，并对切割后的所有目标对象图片进行编号；

根据图片帧号和目标对象图片编号排列显示所有目标对象图片，建立目标对象图片样本库。

8.根据权利要求7所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，若所述识别结果中同一目标图像框在当前帧图片中的标号与相邻的一帧或多帧图片中的标号不同，且该目标图像框在当前帧图片的标号存在于相邻的一帧或多帧图片中；则基于所述目标对象图片样本库的显示界面修改对应的错误跟踪关联；

将所述目标对象图片样本库中该目标图像框发生标号变更前的最后一个目标对象图片作为结束帧，或将所述目标对象图片样本库中该目标图像框发生标号变更后的第一个目标对象图片作为开始帧；

从所述结束帧或所述开始帧开始，切断对与该目标图像框对应的目标对象的跟踪关联，并给所述开始帧中与该目标图像框对应的目标对象分配一个新标号。