[发明专利]用于制动防抱死系统的标定系统、紧急制动系统及方法

说明书

本发明涉及一种用于制动防抱死系统的标定系统、紧急制动系统及方法，所述标定系统包括位于乘员舱环境的标定盒和上位机与数据采集设备以及位于发动机舱环境的液压力控制单元和传感器，所述标定盒通过线束与所述液压力控制单元连接，所述液压力控制单元通过执行所述标定盒的指令调节制动压力的分布，所述标定盒设有传感器接口、电源接口以及通讯接口，所述传感器接口与所述传感器连接，通过所述电源接口为所述传感器供电，所述通讯接口与所述上位机与数据采集设备连接。本发明实现了基于量产制动防抱死系统控制器和实车环境的算法标定，提高了标定系统的高精度实现了在线式标定，并且还提高了标定系统的功能安全。

技术领域

本发明涉及车辆紧急制动技术领域，特别是涉及一种用于制动防抱死系统的标定系统、紧急制动系统及方法。

背景技术

制动防抱死系统用于防止汽车在制动过程中车轮抱死，将车轮的滑移率控制在理想滑移率范围内，以缩短制动距离，提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性，从而大大提高了汽车行驶的安全性。

制动防抱死系统通常由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制单元组成。车轮转速传感器用于检测车轮的转速，并将转速信号输入；制动压力调节装置安装有电磁阀和液压泵；在汽车制动的瞬间，电子控制单元通过分析轮速信号输入，分别对车辆的四只车轮在路面上的附着力和滑移情况进行测量和计算，通过电子控制单元的控制器控制制动压力调节装置中的增压电磁阀和减压电磁阀的动作，调节每个分泵中的制动油压，使各个车轮的制动力不断的高速调整，将车轮的滑移率控制在理想滑移率范围内，如图1所示。概括起来，制动防抱死控制系统的功能一般有以下三点：

第一，提高制动过程中汽车行驶的方向稳定性；

第二，保证驾驶员在汽车制动过程中仍能控制方向盘，从而避开障碍物；

第三，缩短制动距离。

但是制动防抱死控制系统存在控制精度及控制效果严重依赖于实车环境，而实车环境又是非常复杂的，所以有必要基于实车环境提出一种用于制动防抱死系统的标定系统。

发明内容

基于此，有必要针对现有制动防抱死控制系统存在的问题，提供一种用于制动防抱死系统的标定系统、紧急制动系统及方法。

本发明公开的一种用于制动防抱死系统的标定系统，所述标定系统包括位于乘员舱环境的标定盒和上位机与数据采集设备以及位于发动机舱环境的液压力控制单元和传感器，所述标定盒通过线束与所述液压力控制单元连接，所述液压力控制单元通过执行所述标定盒的指令调节制动压力的分布，所述标定盒设有传感器接口、电源接口以及通讯接口，所述传感器接口与所述传感器连接，通过所述电源接口为所述传感器和上位机与数据采集设备供电，所述通讯接口与所述上位机与数据采集设备连接。

一个或多个实施例中，所述标定盒包括电子控制单元、接插件以及外壳，所述电子控制单元包括量产控制器电子电路、标定电路以及用于数据传输与通讯的通讯模块，所述量产控制器电子电路通过控制液压力控制单元实现制动防抱死系统的功能；所述标定电路用于采集所述传感器与所述液压力控制单元中的标定所需数据，所述传感器包括液压力传感器，所述标定所需数据包括轮速信号、液压泵工作电流、电磁阀的线圈工作电流，所述接插件包括Y型线束接插件，所述通讯模块设有所述通讯接口。

一个或多个实施例中，所述量产控制器电子电路与所述标定电路、通讯模块为上下电路板结构，所述量产控制电子电路为下电路板，所述标定电路和通讯模块为上电路板。

一个或多个实施例中，所述标定电路包括电流采样电路和液压力采样电路，所述电流采样电路采集所述液压控制单元中的电磁阀、液压泵的工作电流，所述液压力采样电路采集通过液压力传感器采集到的油管的液压力数据。