[发明专利]用于制动防抱死系统的标定系统、紧急制动系统及方法

权利要求书

1.一种用于制动防抱死系统的标定系统，其特征在于，所述标定系统包括位于乘员舱环境的标定盒和上位机与数据采集设备以及位于发动机舱环境的液压力控制单元和传感器，所述标定盒通过线束与所述液压力控制单元连接，所述液压力控制单元通过执行所述标定盒的指令调节制动压力的分布，所述标定盒设有传感器接口、电源接口以及通讯接口，所述传感器接口与所述传感器连接，通过所述电源接口为所述传感器和上位机与数据采集设备供电，所述通讯接口与所述上位机与数据采集设备连接；

所述标定盒包括电子控制单元、接插件以及外壳，所述电子控制单元包括量产控制器电子电路、标定电路以及用于数据传输与通讯的通讯模块，所述量产控制器电子电路通过控制液压力控制单元实现制动防抱死系统的功能；所述标定电路用于采集所述传感器与所述液压力控制单元中的标定所需数据，所述传感器包括液压力传感器，所述标定所需数据包括轮速信号、液压泵工作电流、电磁阀的线圈工作电流，所述接插件包括Y型线束接插件，所述通讯模块设有所述通讯接口。

2.如权利要求1所述的用于制动防抱死系统的标定系统，其特征在于，所述量产控制器电子电路与所述标定电路、通讯模块为上下电路板结构，所述量产控制电子电路为下电路板，所述标定电路和通讯模块为上电路板。

3.如权利要求1所述的用于制动防抱死系统的标定系统，其特征在于，所述标定电路包括电流采样电路和液压力采样电路，所述电流采样电路采集所述液压力 控制单元中的电磁阀、液压泵的工作电流，所述液压力采样电路采集通过液压力传感器采集到的油管的液压力数据。

4.如权利要求1所述的用于制动防抱死系统的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括信号接口箱和模拟负载，所述信号接口箱通过线束与所述标定盒连接，所述信号接口箱提供模拟负载接口以实现所述标定系统在不同负载下进行标定任务，所述模拟负载包括轮速传感器模拟板、模拟线圈负载、模拟电机负载、模拟液压力负载。

5.如权利要求1所述的用于制动防抱死系统的标定系统，其特征在于，所述电子控制单元还包括热电偶采样电路、模拟采样电路以及IO采样电路，以监控所述标定系统的供电电压、电机端的电压以及电磁阀的温度。

6.如权利要求1所述的用于制动防抱死系统的标定系统，其特征在于，所述电子控制单元集成四个电磁阀电流采样芯片和一个泵电机电流采样芯片。

7.一种实现用于制动防抱死系统的标定系统的方法，其特征在于，所述方法在如权利要求1-6任一项所述的标定系统中执行如下步骤：

所述标定系统采集实车环境中的车轮的转速、电磁阀与液压泵的工作电流、油管的液压力的实时数据；

将所述实时数据与系统的预设值相比较；

根据预设标定算法对所述制动防抱死系统的控制器的动作实施控制。

8.如权利要求7所述的实现用于制动防抱死系统的标定系统的方法，其特征在于，所述方法还执行如下步骤：

通过改变实车环境中的实车驾驶条件或所述标定系统的信号接口箱的接插操作以实现不同的标定工况。

9.一种车辆紧急制动系统，包括制动防抱死系统，所述制动防抱死系统包括车轮转速传感器、制动压力调节装置以及电子控制单元，所述车轮转速传感器用于检测车轮的转速和将转速信号传输至所述电子控制单元，所述制动压力调节装置安装有电磁阀和液压泵；在汽车制动的瞬间，所述电子控制单元通过分析所述转速信号并分别对汽车的四只车轮在路面上的附着力和滑移进行测量和计算，通过控制液压泵、电磁阀以调节每个分泵中的制动油压，实现车轮滑移率控制，其特征在于，还包括如权利要求1至6中任一项权利要求所述的用于制动防抱死系统的标定系统，所述标定系统通过采集车轮的转速、电磁阀的线圈工作电流与液压泵的工作电流、油管的液压力的实时数据与系统的预设值相比较，调整制动防抱死系统模型参数，根据调整后的制动防抱死算法对所述电子控制单元的控制器的动作实施控制。