[发明专利]制动开关故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种制动开关故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取制动开关的行程参数；获取基于所述制动开关的行程参数所产生的开关信号，所述开关信号包括第一路开关信号和第二路开关信号；基于所述行程参数判断所述制动开关的当前位置是否位于预设区间范围内；当所述当前位置位于所述预设区间范围内且所述第一路开关信号和第二路开关信号不同步时，从进入所述预设区间范围开始计时，当所述计时超过预设第一计时阈值时计数，当所述计数达到预设第一计数阈值时，判定所述制动开关故障。本发明解决了制动开关两路物理信号处于通断点切换区域时，由于驾驶员习惯性踩下踏板，出现制动开关通断不同步且保持时间大于诊断时间的误报故障问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种制动开关故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在电动汽车制动系统中，是否能够准确的判断出制动故障非常重要。在制动开关故障诊断的方法中，通常包括：利用制动开关两路物理信号同步性校验方法，制动开关物理信号与制动踏板状态一致性校验方法等。

在现有的技术方案中，通过检测制动开关两路物理信号是否同步，来判断制动开关是否出现故障。该现有技术存在以下问题：制动开关两路物理信号处于通断点切换区域时，制动开关状态是不确定的，当驾驶员习惯性踩下踏板行程处于通断点切换区域(若两路物理信号不同步)且保持时间大于诊断时间时，则制动开关发生不同步故障。此时，由于驾驶习惯使得开关处于通断点切换区域引起的开关故障将得不到准确及时的检测，影响驾驶性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动开关故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本发明的具体实施方式，本发明提供一种制动开关故障诊断方法，包括：获取制动开关的行程参数，所述行程参数包括以制动踏板未踩踏时所述制动开关所处的位置为起点位置，所述制动踏板踩下时所述制动开关延伸的行程距离值；获取基于所述制动开关的行程参数所产生的开关信号，所述开关信号包括第一路开关信号和第二路开关信号；基于所述行程参数判断所述制动开关的当前位置是否位于预设区间范围内，所述预设区间范围为所述第一路开关信号与第二路开关信号通断点切换的位置；当所述当前位置位于所述预设区间范围内且所述第一路开关信号和第二路开关信号不同步时，从进入所述预设区间范围开始计时，当所述计时超过预设第一计时阈值时计数，当所述计数达到预设第一计数阈值时，判定所述制动开关故障。

可选的，所述当所述计时超过预设第一计时阈值时计数，当所述计数达到预设第一计数阈值时，判定所述制动开关故障，包括：当所述计时每超过预设第一计时阈值一次时，累计次数加一；当所述累计次数超过预设第一计数阈值时，则判定所述制动开关故障。

可选的，还包括：当所述当前位置位于所述预设区间范围之外且所述第一路开关信号和第二路开关信号不同步时，从位于所述预设区间范围之外开始计时；当所述计时超过预设第二计时阈值时，判定所述制动开关故障。

可选的，所述获取制动开关的行程参数，包括：当车辆电源打开时间超过预设第三计时阈值时，开始获取制动开关的行程参数，否则，不获取制动开关的行程参数。

可选的，还包括：当所述计时未超过所述预设第一计时阈值时，判定所述制动开关无故障。

可选的，所述当所述计时未超过所述预设第一计时阈值时，判定所述制动开关无故障，之后包括：重新计时，并判断所述重新计时是否超过所述预设第一计时阈值；当所述重新计时超过所述预设第一计时阈值时计数，当所述计数达到预设第一计数阈值时，判定所述制动开关故障。

可选的，所述当所述累计次数超过预设第一计数阈值时，则判定所述制动开关故障，之后包括：当所述累计次数不满足所述预设第一计数阈值时，则判定所述制动开关无故障。