[发明专利]制动开关故障诊断方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种制动开关故障诊断方法，其特征在于包括：

获取制动开关的行程参数，所述行程参数包括以制动踏板未踩踏时所述制动开关所处的位置为起点位置，所述制动踏板踩下时所述制动开关延伸的行程距离值；

获取基于所述制动开关的行程参数所产生的开关信号，所述开关信号包括第一路开关信号和第二路开关信号；

基于所述行程参数判断所述制动开关的当前位置是否位于预设区间范围内，所述预设区间范围为所述第一路开关信号与第二路开关信号通断点切换的位置；

当所述当前位置位于所述预设区间范围内且所述第一路开关信号和第二路开关信号不同步时，从进入所述预设区间范围开始计时，当所述计时超过预设第一计时阈值时计数，当所述计数达到预设第一计数阈值时，判定所述制动开关故障。

2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当所述计时超过预设第一计时阈值时计数，当所述计数达到预设第一计数阈值时，判定所述制动开关故障，包括：

当所述计时每超过预设第一计时阈值一次时，累计次数加一；

当所述累计次数超过预设第一计数阈值时，则判定所述制动开关故障。

3.根据权利要求1或2所述的故障诊断方法，其特征在于，还包括：

当所述当前位置位于所述预设区间范围之外且所述第一路开关信号和第二路开关信号不同步时，从位于所述预设区间范围之外开始计时；

当所述计时超过预设第二计时阈值时，判定所述制动开关故障。

4.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述获取制动开关的行程参数，包括：

当车辆电源打开时间超过预设第三计时阈值时，开始获取制动开关的行程参数，否则，不获取制动开关的行程参数。

5.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，还包括：

当所述计时未超过所述预设第一计时阈值时，判定所述制动开关无故障。

6.根据权利要求5所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当所述计时未超过所述预设第一计时阈值时，判定所述制动开关无故障，之后包括：

重新计时，并判断所述重新计时是否超过所述预设第一计时阈值；

当所述重新计时超过所述预设第一计时阈值时计数，当所述计数达到预设第一计数阈值时，判定所述制动开关故障。

7.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当所述累计次数超过预设第一计数阈值时，则判定所述制动开关故障，之后包括：

当所述累计次数不满足所述预设第一计数阈值时，则判定所述制动开关无故障。

8.根据权利要求7所述的故障诊断方法，其特征在于，所述当所述累计次数不满足所述预设第一计数阈值时，则判定所述制动开关无故障，之后包括：

重新计数，并判断所述重新计数是否满足所述预设第一计数阈值；

当所述重新计数超过预设第一计数阈值时，则判定所述制动开关故障。

9.一种制动开关故障诊断装置，其特征在于包括：

第一获取单元，用于获取制动开关的行程参数，所述行程参数包括以制动踏板未踩踏时所述制动开关所处的位置为起点位置，所述制动踏板踩下时所述制动开关延伸的行程距离值；

第二获取单元，用于获取基于所述制动开关的行程参数所产生的开关信号，所述开关信号包括第一路开关信号和第二路开关信号；

位置判断单元，用于基于所述行程参数判断所述制动开关的当前位置是否位于预设区间范围内，所述预设区间范围为所述第一路开关信号与第二路开关信号通断点切换的位置；

故障诊断单元，用于当所述当前位置位于所述预设区间范围内且所述第一路开关信号和第二路开关信号不同步时，从进入所述预设区间范围开始计时，当所述计时超过预设第一计时阈值时计数，当所述计数达到预设第一计数阈值时，判定所述制动开关故障。