[发明专利]汽车油门特性设计方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种汽车油门特性设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取汽车的当前油门开度和对应的当前车辆加速度，建立所述当前油门开度和所述当前车辆加速度之间的油门开度-加速度关系；在特定车辆速度下，获取汽车的最小油门开度，并获取所述最小油门开度下的最小加速度；在特定车辆速度下，获取汽车的最大油门开度，并获取所述最大油门开度下的最大加速度；获取汽车的中段油门开度和对应的中段加速度；根据在所述最小油门开度下的所述最小加速度、在所述最大油门开度下的所述最大加速度及在所述中段油门开度下的所述中段加速度，建立所述油门开度-加速度关系；

根据所述当前车辆加速度建立当前汽车牵引力与所述当前车辆加速度之间的加速度-牵引力关系，并根据所述加速度-牵引力关系和所述油门开度-加速度关系建立油门开度-牵引力关系；

建立所述当前汽车牵引力与发动机转速和发动机扭矩之间的牵引力-转速扭矩关系；

根据所述油门开度-加速度关系、所述加速度-牵引力关系、所述牵引力-转速扭矩关系，获取汽车换挡前后加速度不变时所述发动机转速和所述发动机扭矩之间的关系。

2.如权利要求1所述的汽车油门特性设计方法，其特征在于，所述“在特定车辆速度下，获取汽车的最小油门开度，并获取所述最小油门开度下的最小加速度”步骤，包括以下步骤：

在特定车辆速度V下，获取汽车的最小油门开度Aped0；

定义和计算所述最小油门开度Aped0对应的所述最小加速度Accmin如下：

式中，a为滑行阻力系数常数项，由车辆滑行阻力设计结果得到，单位N；b为滑行阻力系数一次项，由车辆滑行阻力设计结果得到，单位N/(km/h)；c为滑行阻力系数二次项，由车辆滑行阻力设计结果得到，单位N/(km/h)^2；m为车辆重量，根据车辆产品信息得到，单位kg；v为特定车辆速度，单位km/h。

3.如权利要求1所述的汽车油门特性设计方法，其特征在于，所述“在特定车辆速度下，获取汽车的最大油门开度，并获取所述最大油门开度下的最大加速度”步骤，包括以下步骤：

在特定车辆速度V下，获取汽车的最大油门开度Aped100％；

定义和计算所述最大油门开度Aped100％对应的所述最大加速度Accmax如下：

式中，P_max为当前发动机最大功率，由发动机产品特性得到，单位kw；η为变速器效率，由变速器产品特性得到，单位无；a为滑行阻力系数常数项，由车辆滑行阻力设计结果得到，单位N；b为滑行阻力系数一次项，由车辆滑行阻力设计结果得到，单位N/(km/h)；c为滑行阻力系数二次项，由车辆滑行阻力设计结果得到，单位N/(km/h)^2；m为车辆重量，根据车辆产品信息得到，单位kg；v为特定车辆速度，单位km/h。

4.如权利要求1所述的汽车油门特性设计方法，其特征在于，所述“获取汽车的中段油门开度和对应的中段加速度”步骤，包括以下步骤：

根据获取的所述最小油门开度和对应的所述最小加速度、以及所述最大油门开度和对应的所述最大加速度，采用插值法获取汽车的中段油门开度和对应的中段加速度；

根据不同的驾驶风格需求，建立所述中段油门开度Aped和对应的所述中段加速度Accmid的函数关系式：

Accmid＝f(Aped) 式(3)。