[发明专利]一种刚柔耦合的空降载物联合缓冲装置

权利要求书

1.一种刚柔耦合的空降载物联合缓冲装置，包括空降物资储存箱、内缓冲气囊、内球壳、外缓冲气囊和外球壳，其特征在于：所述空降物资储存箱、内缓冲气囊、内球壳、外缓冲气囊和外球壳采用由内而外逐层包裹空降物资的方式进行布置；所述空降物资储存箱的表面与内球壳的内表面都均匀布置有多个连接环；所述空降物资储存箱上布置的连接环与内球壳内表面布置的连接环一一对应；所述空降物资储存箱通过若干个缓冲弹簧连接各对相互对应的连接环实现与内球壳的连接；

所述内缓冲气囊布置在空降物资储存箱与内球壳之间的空隙中；所述外缓冲气囊布置在内球壳与外球壳之间的空隙中；所述内球壳的外表面与外球壳的内表面均匀布置有多对一一对应的装配槽；所述每对相互对应的装配槽各安装一个折叠缓冲连接件，以此连接内球壳与外球壳；所述折叠缓冲连接件由两端的立体缓冲区与中间的多个折叠缓冲区组成；所述立体缓冲区为具有多边形截面的薄壁管件；所述折叠缓冲区通过折痕纹路并结合旋转折叠方式形成圆周排列的回转式折叠凹角；

所述内球壳由两个半球状的卡键内半球壳和卡槽内半球壳组成，通过内球壳卡合结构装配在一起；所述内球壳卡合结构由卡键内半球壳上的内球壳卡键与卡槽内半球壳上的内球壳卡槽组成；所述外球壳由两个半球状的卡键外半球壳和卡槽外半球壳组成，通过外球壳卡合结构装配在一起；所述外球壳卡和结构由卡键外半球壳上的外球壳卡键与卡槽外半球壳上的外球壳卡槽组成。

2.根据权利要求1所述的一种刚柔耦合的空降载物联合缓冲装置，其特征在于：所述每对相互对应的连接环的中截面在同一平面上。

3.根据权利要求1所述的一种刚柔耦合的空降载物联合缓冲装置，其特征在于：所述缓冲弹簧的尾端设有弧状形的尾钩。

4.根据权利要求1所述的一种刚柔耦合的空降载物联合缓冲装置，其特征在于：所述内缓冲气囊的个数与形状和空降物资储存箱与内球壳之间的空间形状以及连接的缓冲弹簧的根数相适应，每个内缓冲气囊上均设有内缓冲气囊充气阀与内缓冲气囊排气阀。

5.根据权利要求1所述的一种刚柔耦合的空降载物联合缓冲装置，其特征在于：所述每对相互对应的装配槽的中心在一条直线上，装配槽的截面形状与折叠缓冲连接件的立体区缓冲区的截面形状相同且能相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种刚柔耦合的空降载物联合缓冲装置，其特征在于：所述立体缓冲区的多边形截面为四边形、五边形或六边形。

7.根据权利要求1所述的一种刚柔耦合的空降载物联合缓冲装置，其特征在于：所述折叠缓冲区上形成折叠凹角的折痕纹路为对称结构，由两个直角梯形和一个等腰三角形的形状组成，所述直角梯形的短边与斜边为谷折痕，所述直角梯形的直角边、长边和等腰三角形的中线、底边为峰折痕。

8.根据权利要求1所述的一种刚柔耦合的空降载物联合缓冲装置，其特征在于：所述折叠缓冲区的回转式折叠凹角的旋向为顺时针方向或逆时针方向。

9.根据权利要求1所述的一种刚柔耦合的空降载物联合缓冲装置，其特征在于：所述外缓冲气囊设有两个，分别布置在卡键外半球壳和卡槽外半球壳之中，外缓冲气囊的形状和外球壳与内球壳之间的空间形状以及折叠缓冲连接件的个数相适应，每个外缓冲气囊上均设置有外缓冲气囊充气阀与外缓冲气囊排气阀。