[发明专利]制动系统及汽车

说明书

本发明属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种制动系统及汽车，该制动系统包括制动踏板、制动主缸、储油壶、位移传感器、制动执行器、压力传感器、踏板感觉行程模拟器、控制阀及总控制单元，所述制动主缸通过第一管路与制动执行器相连，所述制动主缸通过第二管路与储油壶相连，所述踏板感觉行程模拟器设置在第三管路上，所述第三管路的一端连接在所述第一管路上，所述第三管路的另一端连接在所述第二管路上；所述制动主缸、压力传感器及踏板感觉行程模拟器构成备份液压制动回路。本申请的制动系统，实现了目前电子机械制动系统所不具备的制动备份功能。并且，通过压力传感器能够实现制动指令校验及制动指令备份，使得制动系统冗余、可靠性高。

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，尤其涉及一种制动系统及汽车。

背景技术

申请号为CN201811553147.8的中国专利申请公开了一种具有备份制动系统的电子机械制动系统，包括有制动主缸、储油缸、踏板感觉模拟器、制动执行器和控制单元，其中制动主缸通过管路与储油缸和踏板感觉模拟器相连通，制动执行器上装配有电机和制动轮缸，制动主缸通过管路与制动轮缸相连通，储油缸也通过管路与制动执行器上的制动轮缸相连通，制动执行器上的电机与控制单元相连接并由控制单元控制工作。实现了传统电子机械制动系统所不具备的备份功能，大大的提高了制动可靠性。

上述的具有备份制动系统的电子机械制动系统其工作原理如下：

第一种工况，在常规制动工况下，即电机通电、不失效状态下的制动过程如下：第一电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀处于打开状态，第二电磁阀处于关闭状态。当驾驶人踩下制动踏板时，推杆推动制动主缸内的第一活塞，由于第二电磁阀处于关闭状态，且第一单向阀和第二单向阀为储油缸向第一腔体和第二腔体单向导通。第一活塞推动制动液进入踏板感觉模拟器，使驾驶人形成踏板感觉。此时，位移传感器测得踏板位移反馈给电控单元，从而计算四个车轮的电机应当产生的转矩，电机经过行星齿轮和行星架将动力传输给滚珠丝杠带动制动轮缸的轴向运动后推动摩擦衬片夹紧制动盘以实现制动。

第二种工况，在常规制动系统失效，即电机断电或失效时，备份系统启动：第一电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀处于关闭状态，第二电磁阀处于打开状态。当驾驶人踩下制动踏板时，推杆推动第一活塞，第一腔体是密封状态，第一活塞通过制动液推动第二活塞，第二活塞将第二腔体中的制动液从制动主缸的出油孔经过管路推进四个有第一密封圈、密封塞和制动轮缸围成的液压腔中，此时密封塞紧靠在滚珠丝杠的后端不动，制动液推动制动轮缸的轴向运动推动摩擦衬片夹紧制动盘以实现紧急制动，此时第一密封圈起到密封、回位的作用。

上述的具有备份制动系统的电子机械制动系统，存在以下不足：

(1)驾驶员的制动请求只通过位移传感器采集，无校验及备份模块，导致系统可靠性降低。

(2)采用双腔制动主缸，一方面造成设计过剩，另一方面增加管路布置复杂度。

(3)泄压回路设计过剩，采用两个电磁阀，造成整个备份液压系统设计成本增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的具有备份制动系统的电子机械制动系统，驾驶员的制动请求只通过位移传感器采集，无校验及备份模块，导致系统可靠性降低的问题，提供一种制动系统及汽车。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种制动系统，包括制动踏板、制动主缸、储油壶、位移传感器、制动执行器、压力传感器、踏板感觉行程模拟器、控制阀及总控制单元，所述制动主缸通过第一管路与制动执行器相连，所述制动主缸通过第二管路与储油壶相连，所述踏板感觉行程模拟器设置在第三管路上，所述第三管路的一端连接在所述第一管路上，所述第三管路的另一端连接在所述第二管路上；所述制动主缸、压力传感器及踏板感觉行程模拟器构成备份液压制动回路；

常规制动时，所述总控制单元控制所述制动执行器直接完成制动，所述总控制单元控制所述控制阀进入第一状态，所述制动主缸通过给制动踏板行程模拟器建压来模拟踏板感；