[发明专利]车辆斜坡启动控制方法、装置及车辆

说明书

本申请提出一种车辆斜坡启动控制方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：当接收到泊车档位的解锁请求时，获取车辆的重量信息和坡度倾斜角度信息；根据重量信息和坡度倾斜角度信息，确定车辆在斜坡上的下滑力，下滑力包括大小和方向；根据下滑力的大小和方向确定电驱动控制单元所需的驱动力的大小和方向，驱动力的大小大于下滑力的大小，驱动力的方向与下滑力的方向相反；控制电驱动控制单元输出驱动力以使泊车档位的制动卡钳进行位置复位。通过本申请，能够使得EPB的制动卡钳被拉起前的瞬间先进行位置复位，减免制动卡钳被拉起后回弹导致的噪声及震动，解决相关技术中车辆被锁止时停放在斜坡路面时，解锁P档过程中产生的噪声及震动的技术问题。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆斜坡启动控制方法、装置及车辆。

背景技术

基于对架构方案的调整以及车辆研发制造成本的考量，越来越多的制造商将车辆的锁止功能划归一个系统装置，即电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)。EPB的工作方式是通过与整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)等控制单元进行信号交互和逻辑处理，之后驱动制动卡钳打开或关闭，从而达到对车轮进行释放或锁止的目的。

当EPB的制动卡钳闭合后，其与车轮轮盘紧密贴合，通常情况下可以理解为两者之间相对静止。当车辆停放在水平路面上时，车辆锁止后，不会由于外界因素产生向前或者向后的作用力，故而车轮也不会有滚动的趋势；但是当车辆停在斜坡上时，比如车辆停在向下倾斜的坡面时，EPB锁止后，由于重力的作用，车辆会有下滑的趋势，从而造成车轮也有向前滚动的趋势及现象，EPB的制动卡钳由于与车轮紧密贴合，其也会随着车轮的前滚趋势，产生一定程度的向前拉伸/移动，从而与其锁止时的位置产生一定程度的位移。这样的位移与车辆停放的斜坡的坡度成正比。

当车辆被从P挡(也称泊车档、停车档、驻车档)解锁时，EPB控制其制动卡钳松开，如果卡钳被松开时的位置与其被锁止时的位置是相同的(也就是车辆停放在水平路面上时)，制动卡钳会垂直于轮胎轮盘的方向进行移动，不会有其它的动作；而如果卡钳被松开时的位置与其被锁止时的位置有相对位移(也就是车辆停放在倾斜路面上时)，制动卡钳会首先垂直于轮胎轮盘的方向进行移动，也会产生向被锁止时的初始位置进行回弹的动作，这样的回弹不仅会对EPB制动系统产生一定程度的损伤，也会造成一定程度的噪声以及震动，影响车辆的噪声、振动与舒适性(Noise、Vibration、Harshness，NVH)表现以及用户的使用体验。

发明内容

本申请提出一种车辆斜坡启动控制方法、装置及车辆，用于解决相关技术中车辆被锁止时停放在斜坡路面时，解锁P档过程中产生的噪声及震动，导致车辆的NVH表现差的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种车辆斜坡启动控制方法，包括：

当接收到泊车档位的解锁请求时，获取车辆的重量信息和坡度倾斜角度信息；

根据所述重量信息和所述坡度倾斜角度信息，确定所述车辆在斜坡上的下滑力，所述下滑力包括大小和方向；

根据所述下滑力的大小确定电驱动控制单元所需的驱动力的大小，以及根据所述下滑力的方向确定所述驱动力的方向，其中，所述驱动力的大小大于所述下滑力的大小，所述驱动力的方向与所述下滑力的方向相反；

控制所述电驱动控制单元输出所述驱动力，以使所述泊车档位的制动卡钳进行位置复位。