[发明专利]一种图像分割方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

采集原始图像数据，所述原始图像数据中具有多个像素点；

计算所述原始图像数据中各个像素点的目标灰度值，获得灰度图像数据；

计算所述灰度图像数据中各个像素点之间在空间表征的相关性；

根据所述相关性、计算用于将所述灰度图像数据区分前景与背景的阈值；

根据所述阈值在所述原始图像数据中选择种子区域；

对所述种子区域进行生长，以将所述原始图像数据划分为目标图像区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述原始图像数据中各个像素点的目标灰度值，获得灰度图像数据，包括：

依次遍历所述像素点，以确定第一像素点与第二像素点，所述第一像素点为所述原始图像数据中任一像素点，所述第二像素点为与所述第一像素点相邻的像素点；

分别确定所述第一像素点的第一原始灰度值、所述第二像素点的第二原始灰度值；

对所有子灰度差值求和，得到总灰度差值，所述子灰度差值为所述第二原始灰度值与所述第一原始灰度值之间的差值；对所述总灰度差值配置差异系数，其中，所述差异系数为所述子灰度差值与所述总灰度差值之间的比值；

对所述第一原始灰度值配置保留系数，其中，所述保留系数为单位1与所述差异系数之间的差值；

针对所述第一像素点，计算第一候选灰度值与第二候选灰度值之和，获得所述第一像素点的目标灰度值，其中，所述第一候选灰度值为所述第一原始灰度值与所述保留系数之间的乘积，所述第二候选灰度值为所述总灰度差值与所述差异系数之间的乘积。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述灰度图像数据中各个像素点之间在空间表征的相关性，包括：

依次遍历所述灰度图像数据的像素点，以确定第三像素点与第四像素点，所述第三像素点为所述灰度图像数据中任一像素点，所述第四像素点为与所述第三像素点相邻的像素点；

计算所述第四像素点的灰度均值，所述灰度均值为所述第四像素点目标灰度值之间的平均数；

将所述第三像素点的目标灰度值减去所述灰度均值，得到灰度中间值；

对所述灰度中间值取三次方，得到所述第四像素点的灰度偏度值；

以所述灰度偏度值作为元素、将所述灰度图像数据中各个所述灰度偏度值存入矩阵中，以使所述矩阵表示所述灰度图像数据中各个像素点之间在空间表征的相关性。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述相关性表示为矩阵形式的灰度偏度值，所述根据所述相关性、计算用于将所述灰度图像数据区分前景与背景的阈值，包括：

遍历所述矩阵中的灰度偏度值，计算将所述灰度图像数据区分前景与背景的阈值取值为所述灰度偏度值时、所述前景的像素占比、所述背景的像素占比、所述前景的平均灰度值、所述背景的平均灰度值；其中，所述前景指所述灰度图像数据中所述目标灰度值小于或等于所述阈值的所有像素点，所述背景指所述灰度图像数据中所述目标灰度值大于所述阈值的所有像素点；

计算基于所述前景的平均灰度值、所述背景的平均灰度值、所述前景的像素占比、所述背景的像素占比的一阶统计量，得到类间方差；

将所述类间方差达到最大值时对应的灰度偏度值赋值给所述阈值。