[发明专利]自适应巡航控制系统激活方法、车辆及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种自适应巡航控制系统激活方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测制动踏板状态；根据检测到的制动踏板的状态确定ACC是否进入待激活状态；当ACC进入待激活状态时，检测当前制动参数是否满足预设ACC激活条件；当当前制动参数满足预设ACC激活条件时，激活ACC。其中，当ACC激活后，用户踩下制动踏板，ACC进入待激活状态，当制动参数满足ACC激活条件时，ACC可自动激活，无需用户手动按下ACC恢复按键，减少用户操作，方便用户使用。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自适应巡航控制系统激活方法、车辆及可读存储介质。

背景技术

目前具有智能驾驶辅助系统的车辆在激活自适应巡航控制系统ACC后，车辆由智能辅助系统控制，在此过程中若用户踩下制动踏板，ACC进入待机状态，需要用户手动按下ACC恢复按键才可以重新启用ACC。

发明内容

本发明提出的一种自适应巡航控制系统激活方法、车辆及可读存储介质，旨在解决用户踩下制动踏板ACC进入待机状态，需要用户手动按下ACC恢复按键才可以重新启用ACC的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自适应巡航控制系统激活方法，所述方法包括步骤：

当自适应巡航控制系统ACC处于激活状态时，检测制动踏板状态；

根据检测到的制动踏板的状态确定ACC是否进入待激活状态；

当ACC进入待激活状态时，检测当前制动参数是否满足预设ACC激活条件；

当当前制动参数满足预设ACC激活条件时，激活ACC。

优选地，所述检测当前制动参数是否满足预设ACC激活条件的步骤包括：

若当前包括制动主缸压力、制动时间、制动对应的速度变化量以及制动结束对应的车速的制动参数符合对应的判断条件，则确认检测到当前制动参数满足预设ACC激活条件。

优选地，所述判断条件包括：

判断当前制动主缸压力是否小于预设制动主缸压力、当前制动时间是否小于预设制动时间、当前制动对应的速度变化量是否小于预设变化量和当前制动结束对应的车速是否大于预设车速。

优选地，所述根据检测到的制动踏板的状态确定ACC是否进入待激活状态的步骤包括：

当检测到的制动踏板开度减小至预设开度时，确定ACC进入待激活状态。

优选地，所述确定ACC进入待激活状态的步骤之前，还包括：

当检测到的制动踏板开度减小至预设开度时，判断车辆是否异常；

当车辆正常时，则确定ACC进入待激活状态。

优选地，所述判断车辆是否异常的步骤之后，还包括：

当车辆异常时，控制ACC进入待机状态并发送提示信息至用户。

优选地，所述控制ACC进入待机状态并发送提示信息至用户的步骤之后，还包括：

检测是否接收到用户发送的ACC恢复指令；

若是，则激活ACC。

优选地，所述激活ACC的步骤之前，还包括：

判断车辆是否异常；

若车辆正常，则执行步骤：激活ACC。