[发明专利]一种定速巡航系统及其节油控制方法、装置

说明书

本发明涉及一种定速巡航系统及其节油控制方法、装置。其中方法包括：在前一次全程行驶过程中，获取车辆的历史行驶轨迹；找出历史行驶轨迹中，历史扭矩变化率超过设定扭矩变化率的第一加速点并进行存储；在当前的行驶过程中，检测车辆的当前位置信息；在当前位置距离第一加速点设定距离处，以第一扭矩变化率增加扭矩，使当前车辆运行至第一加速点时其扭矩/车速等于第一加速点的历史扭矩/车速；第一扭矩变化率低于第一加速点对应的历史扭矩变化率。本发明在前一次全程行驶过程中记录的加速点的情况，并且在后续行驶过程中以较低的扭矩变化率将加速点提前，实时掌握行驶情况并进行调整，实现了最佳的节油效果。

技术领域

本发明涉及一种定速巡航系统及其节油控制方法、装置，属于车辆能量控制技术领域。

背景技术

近年来，随着科技的进步，为了减轻驾驶员的工作量，出现了定速巡航系统。定速巡航是指按驾驶员要求的速度，巡航状态的开关闭合之后，不用踩油门踏板车辆就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

现有的定速巡航系统，在定速巡航状态开启后，巡航系统一般都是按照设定的速度行驶，无法根据路况调整车辆的输出功率，导致造成一定的油耗浪费。为此有人提出根据路况信息进行巡航控制的控制方法，例如申请公布号为CN 109910890 A的中国发明专利申请文件，该申请文件公开了一种基于道路地形信息的卡车预测节能系统及控制方法，该方法通过运用定位模块获取道路的地形信息，主要是道路坡度信息，允许卡车车速在一定的车速裕度内变化，建立包含燃油消耗、速度跟踪、速度变化和制动的目标函数，通过动态规划算法求解换挡，加速或制动的最佳控制策略，实现了定速巡航的燃油控制，同时对于总行程时间不会发生明显的变化。

然而该方法通过建模的方法计算控制策略对于某一种道路地形来说，属于理想化的、固定的控制策略，在很多实际情况下，无法根据道路的实际情况进行调整，还会在一定程度造成油耗的浪费。

发明内容

本申请的目的在于提供一种定速巡航系统的节油控制方法，用以解决现有定速巡航控制方法导致油耗大的问题；同时还提出一种定速巡航系统的节油控制装置，用以解决现有定速巡航控制装置导致油耗大的问题；同时还提出一种定速巡航系统，用以解决现有定速巡航系统油耗大的问题。

为实现上述目的，本申请提出了一种定速巡航系统的节油控制方法的技术方案，包括以下步骤：

1)在前一次全程行驶过程中，获取车辆的历史行驶轨迹；所述历史行驶轨迹包括：车辆的历史位置信息、以及每个历史位置对应的历史扭矩和历史车速；

2)找出所述历史行驶轨迹中，历史扭矩变化率超过设定扭矩变化率的第一加速点并进行存储；

3)在当前的行驶过程中，检测车辆的当前位置信息；在当前位置距离所述第一加速点设定距离处，以第一扭矩变化率增加扭矩，使当前车辆运行至第一加速点时其扭矩/车速等于第一加速点的历史扭矩/车速；所述第一扭矩变化率低于第一加速点的历史扭矩变化率。

另外，本申请还提出一种定速巡航系统的节油控制装置的技术方案，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述定速巡航系统的节油控制方法的技术方案。

另外，本申请还提出一种定速巡航系统的技术方案，包括GPS定位模块以及信息采集模块，还包括节油控制装置，所述节油控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述定速巡航系统的节油控制方法的技术方案。