[发明专利]一种刹车系统的工作方法

说明书

一种刹车系统的工作方法，所述刹车系统包括控制单元、刹车踏板、传感器组件、固定板、制动活塞组件、刹车片、制动盘、连杆式助力制动器组件；所述连杆式助力制动器组件包括第一弹性部件、顶杆、推杆、柱塞、制动踏板连杆、第二弹性部件、导向杆、纵销、连杆组件、直线电机、滑动支架、制动主缸、活塞、第一颈部、L形腔、球头、开口、第二颈部、外导向面、上滑槽、横销、内导向面、底架、支撑块、导向架、内孔、导向套；所述工作方法包括正常刹车模式工作方法、应急刹车模式工作方法。

技术领域

本发明涉及车辆制动器领域，特别涉及一种刹车系统的工作方法。

背景技术

交通运输业是市场经济的命脉，交通工具在人民生活生产中占据重要的位置。而车辆是重要的交通工具之一，车辆通常包括用于降低车辆速度或使车辆停止的液压制动系统，从而控制车距与车速，保证车辆行驶中的安全性能。现有技术的液压制动系统由刹车踏板、液压油缸、刹车盘、刹车片等结构组成，且包括一系列传感器来调节反馈、以及提供缓冲装置来调节刹车中的震动。

在现有制动器中，存在以下问题：

现有的制动器中，刹车踏板直接控制刹车，而用人力来控制制动踏板是费力的事情。

而为了解决人力控制的问题，现有部分技术提供了助力制动器，现有的助力制动器组件由于其复杂性和大组件的使用会增加车辆的重量。诸如专利CN105857283A提出的制动系统，其采用蜗轮蜗杆和齿轮齿条作为传动机构，此种方案，传动的效率较低，对电机的性能要求较高，也不利于成本节约和汽车的节能。诸如专利CN103129546A基于滚珠丝杠机构的电动助力制动器结构加工和安装复杂，成本高和不易推广。

现有技术的助力制动，都未能为制动系统提供冗余制动备份，电机失效时，会导致备份制动力不足。

现有技术的助力制动，即使想到使用轻便的结构如连杆，而面对踏板制动和助力制动两套传动系统，也存在结构复杂的问题。

现有技术的助力制动，人力踏板制动被忽略，缺乏有力稳定的踏板驱动传递路径。

现有技术的助力制动会附带复杂的传动机构，然而这些传动机构会有导向的需求，然而不可能为每个传动部分都设计导向，因为空间不允许。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种刹车系统的工作方法，所述刹车系统包括控制单元、刹车踏板、传感器组件、固定板、制动活塞组件、刹车片、制动盘、连杆式助力制动器组件；所述连杆式助力制动器组件包括第一弹性部件、顶杆、推杆、柱塞、制动踏板连杆、第二弹性部件、导向杆、纵销、连杆组件、直线电机、滑动支架、制动主缸、活塞、第一颈部、L形腔、球头、开口、第二颈部、外导向面、上滑槽、横销、内导向面、底架、支撑块、导向架、内孔、导向套；所述柱塞包括压紧面、压紧环、环壁、套筒、推块；所述纵销中设有横孔；所述连杆组件包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆；所述工作方法包括正常刹车模式工作方法、应急刹车模式工作方法；

所述制动踏板连杆被制动踏板驱动而沿第一轴线轴向移动，所述直线电机驱动所述连杆组件以产生制动助力的，所述连杆组件用于输出制动助力；所述制动踏板连杆一端设有球头，所述球头包裹在所述柱塞的套筒中，所述柱塞从左至右依次包括推块、套筒、压紧环、环壁；所述套筒的外直径小于推块的外直径，所述套筒右端径向向外延伸出所述压紧环，所述压紧环外缘部位向右延伸出所述环壁；所述压紧环的左端形成所述压紧面；