[发明专利]混合动力驱动系统、控制方法及汽车

权利要求书

1.一种混合动力驱动系统，其特征在于，包括动力装置、机械控制装置、电机控制装置和动力传递装置；所述动力装置包括发动机、第一电机、第二电机，所述第二电机的主功能为驱动及制动能量回收；所述机械控制装置包括离合器、1/3档同步器、2/4档同步器；所述电机控制装置包括第一逆变器、第二逆变器；所述动力传递装置包括输入轴一档齿轮、输入轴二档齿轮、输入轴三档齿轮、输入轴四档齿轮、动力输出轴和驻车制动齿轮；

所述输入轴一档齿轮、所述1/3档同步器、所述输入轴三档齿轮、所述输入轴四档齿轮、所述2/4档同步器、所述输入轴二档齿轮、所述离合器的从动盘、所述离合器的主动盘、所述发动机依次连接；

所述第一电机的驱动轴连接所述第一电机的驱动齿轮，所述第一电机的驱动齿轮通过所述第一电机的从动齿轮与所述离合器的主动盘连接；

所述动力输出轴的输出轴一档齿轮与所述输入轴一档齿轮连接，所述动力输出轴的输出轴二档齿轮与所述输入轴二档齿轮连接，所述动力输出轴的输出轴三档齿轮与所述输入轴三档齿轮连接，所述动力输出轴的输出轴四档齿轮与所述输入轴四档齿轮连接，所述驻车制动齿轮连接在所述动力输出轴的末端；

所述第二电机的驱动轴连接所述第二电机的驱动齿轮，所述第二电机的驱动齿轮通过第二电机惰轮总成与所述输出轴一档齿轮连接；

所述第一电机、所述第一逆变器、电池、所述第二逆变器、所述第二电机依次连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述混合动力驱动系统还包括减震器，所述减震器连接在所述发动机和所述离合器的主动盘之间。

3.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述混合动力驱动系统还包括差速器总成，所述动力输出轴的主动齿轮与所述差速器总成连接。

4.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一电机与所述第一逆变器通过第一电机高压线束连接，所述第一逆变器与所述电池通过第一逆变器电池线束连接，所述第二电机与所述第二逆变器通过第二电机高压线束连接，所述第二逆变器与所述电池通过第二逆变器电池线束连接，所述第一逆变器与所述第二逆变器通过逆变器间线束连接。

5.权利要求1至4任一项所述的混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：

当车辆处于停车状态，且需要启动所述发动机时，进入停车冷启动模式，所述第一电机处于驱动状态，所述第二电机处于自由状态，所述1/3档同步器、所述2/4档同步器处于空档位置，所述发动机由关闭状态被启动，所述驻车制动齿轮处于空档位置；

当车辆处于停车状态，且电池电量不足时，进入停车充电模式，所述发动机处于驱动状态，所述第二电机处于自由状态，所述第一电机处于发电状态，所述1/3档同步器处于空档位置，所述2/4档同步器处于空档位置，所述驻车制动齿轮处于空档位置；在发电时，所述第一电机产生的交流电经所述第一逆变器转为直流电，然后传递给所述电池存储。

6.根据权利要求5所述的混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当需要倒车时，进入纯电驱动倒车模式，所述发动机处于关闭状态，所述第一电机处于自由状态，所述第二电机反转驱动车辆倒车，所述1/3档同步器、所述2/4档同步器处于空档位置，所述驻车制动齿轮处于空档位置；

当车辆需要倒车的时间超过时间阈值，或者所述电池无法为倒车提供足够的电量时，进入串联驱动倒车模式，所述发动机由关闭切换到驱动状态，所述第一电机由自由状态切换到发电状态，所述第二电机仍然反转驱动，所述1/3档同步器、所述2/4档同步器处于空档位置，所述驻车制动齿轮处于空档位置，所述第一电机产生的交流电不传递给所述第一逆变器和所述电池，直接给所述第二电机使用；

当需要停车时，进入驻车P档模式，所述发动机关闭，所述第一电机、所述第二电机处于自由状态，所述1/3档同步器、所述2/4档同步器处于空档位置，所述驻车制动齿轮处于P档位置。