[发明专利]夹持组件、夹爪组件以及取件机

说明书

本发明涉及一种夹持组件、夹爪组件以及取件机。一种夹持组件，所述夹持组件包括：驱动单元、第一夹爪单元和第二夹爪单元，所述驱动单元用于驱动所述第一夹爪单元和所述第二夹爪单元靠近以夹持工件；所述第一夹爪单元包括第一支撑臂和第一手指，所述第一支撑臂连接所述驱动单元，所述第一手指包括第一基座、第一抵持部和第二抵持部，所述第一抵持部和所述第二抵持部均用于抵持在所述工件表面，所述第一基座转动连接于所述第一支撑臂，所述第一抵持部和所述第二抵持部均连接于第一基座。一种夹爪组件，包括驱动组件和夹持组件。一种取件机，包括机架、驱动组件和夹持组件。具有提高对工件夹持的稳定性的优点。

技术领域

本发明涉及生产自动化技术领域，特别是涉及一种夹持组件、夹爪组件以及取件机。

背景技术

随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。

开模后可以得到固体金属铸件温度高、重量重，人工取件往往存在安全隐患；为了提高连续生产效率，降低压铸成本，保护操作人员安全，取件机被广泛应用于压铸领域。

但是由于固体金属铸件形状多样，传统的取件机存在夹不稳固体金属铸件的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种夹持组件、夹爪组件以及取件机。

一种夹持组件，所述夹持组件包括：驱动单元、第一夹爪单元和第二夹爪单元，所述驱动单元用于驱动所述第一夹爪单元和所述第二夹爪单元靠近以夹持工件；

所述第一夹爪单元包括第一支撑臂和第一手指，所述第一支撑臂连接所述驱动单元，所述第一手指包括第一基座、第一抵持部和第二抵持部，所述第一抵持部和所述第二抵持部均用于抵持在所述工件表面，所述第一基座转动连接于所述第一支撑臂，所述第一抵持部和所述第二抵持部均连接于第一基座。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪单元包括第二支撑臂和第二手指，所述第二支撑臂连接所述驱动单元，所述第二手指包括第二基座、第三抵持部和第四抵持部，所述第三抵持部和所述第四抵持部均用于抵持在所述工件表面，所述第二基座转动连接于所述第二支撑臂，所述第三抵持部和所述第四抵持部均连接于第二基座。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括第一驱动件、第一齿条、第二齿条、第一导向轨和第二导向轨，所述第一齿条滑动连接于所述第一导向轨，所述第二齿条滑动连接于所述第二导向轨，所述第一驱动件用于输出转驱动力，以驱动所述第一齿条和第二齿条移动，所述第一齿条与所述第一夹爪单元连接，所述第二齿条与所述第二夹爪单元连接。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括用于输出沿直线方向的驱动力的第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件和所述第三驱动件的输出轴伸出的方向相反，所述第二驱动件的输出轴连接所述第一夹爪单元，所述第三驱动件的输出轴连接所述第二夹爪单元。

在其中一个实施例中，还包括驱动箱，所述驱动单元设置在所述驱动箱内，所述驱动箱设置有开口，位于所述驱动箱外部的第一夹爪单元和第二夹爪单元通过所述开口连接所述驱动箱内的驱动单元。

一种夹爪组件，包括驱动组件和夹持组件，驱动组件连接所述夹持组件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件移动以搬运工件。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括升降驱动件、升降导轨和升降滑动件，所述升降滑动件滑动连接于所述升降导轨，所述升降驱动件连接所述升降滑动件以驱动所述升降滑动件升降，所述升降滑动件连接所述夹持组件。