[发明专利]夹持组件、夹爪组件以及取件机

权利要求书

1.一种夹持组件，其特征在于，所述夹持组件(100)包括：驱动单元(101)、第一夹爪单元(110)和第二夹爪单元(120)，所述驱动单元(101)用于驱动所述第一夹爪单元(110)和所述第二夹爪单元(120)靠近以夹持工件(11)；

所述第一夹爪单元(110)包括第一支撑臂(111)和第一手指(112)，所述第一支撑臂(111)连接所述驱动单元(101)，所述第一手指(112)包括第一基座(112B)、第一抵持部(112A)和第二抵持部(112C)，所述第一抵持部(112A)和所述第二抵持部(112C)均用于抵持在所述工件(11)表面，所述第一基座(112B)转动连接于所述第一支撑臂(111)，所述第一抵持部(112A)和所述第二抵持部(112C)均连接于第一基座(112B)。

2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述第二夹爪单元(120)包括第二支撑臂(121)和第二手指(122)，所述第二支撑臂(121)连接所述驱动单元(101)，所述第二手指(122)包括第二基座(122B)、第三抵持部(122A)和第四抵持部(122C)，所述第三抵持部(122A)和所述第四抵持部(122C)均用于抵持在所述工件(11)表面，所述第二基座(122B)转动连接于所述第二支撑臂(121)，所述第三抵持部(122A)和所述第四抵持部(122C)均连接于第二基座(122B)。

3.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述驱动单元(101)包括第一驱动件(101A)、第一齿条(102A)、第二齿条(103A)、第一导向轨(102B)和第二导向轨(103B)，所述第一齿条(102A)滑动连接于所述第一导向轨(102B)，所述第二齿条(103A)滑动连接于所述第二导向轨(103B)，所述第一驱动件(101A)用于输出转驱动力，以驱动所述第一齿条(102A)和第二齿条(103A)移动，所述第一齿条(102A)与所述第一夹爪单元(110)连接，所述第二齿条(103A)与所述第二夹爪单元(120)连接。

4.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述驱动单元(101)包括用于输出沿直线方向的驱动力的第二驱动件(101B)和第三驱动件(101C)，所述第二驱动件(101B)和所述第三驱动件(101C)的输出轴伸出的方向相反，所述第二驱动件(101B)的输出轴连接所述第一夹爪单元(110)，所述第三驱动件(101C)的输出轴连接所述第二夹爪单元(120)。

5.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，还包括驱动箱(130)，所述驱动单元(101)设置在所述驱动箱(130)内，所述驱动箱(130)设置有开口(131)，位于所述驱动箱(130)外部的第一夹爪单元(110)和第二夹爪单元(120)通过所述开口(131)连接所述驱动箱(130)内的驱动单元(101)。

6.一种夹爪组件，其特征在于，包括驱动组件(200)和权利要求1-5任意一项所述的夹持组件(100)，驱动组件(200)连接所述夹持组件(100)，所述驱动组件(200)用于驱动所述夹持组件(100)移动以搬运工件(11)。

7.根据权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于，所述驱动组件(200)包括升降驱动件(210A)、升降导轨(210B)和升降滑动件(210C)，所述升降滑动件(210C)滑动连接于所述升降导轨(210B)，所述升降驱动件(210A)连接所述升降滑动件(210C)以驱动所述升降滑动件(210C)升降，所述升降滑动件(210C)连接所述夹持组件(100)。