[发明专利]在具有电驱动装置的车辆中的制动状态过渡方法

说明书

本发明涉及一种在具有电驱动装置(2)的车辆(1)中从第一制动状态(201)过渡到第二制动状态(202)的方法，其中执行下述步骤：所述过渡的启动在操纵车辆(1)的制动踏板(3)时进行，其中，在第一制动状态(201)中通过电驱动装置(2)的制动功能(301)提供用于制动车辆(1)的制动作用，并且在第二制动状态(202)中制动功能(301)是禁用的，在制动踏板(3)的所述操纵和/或至少一个另外的操纵时，进行制动功能(301)的制动作用的减小，以便执行所述过渡，其中，所述减小的程度取决于制动踏板(3)的踏板行程(401)。

技术领域

本发明涉及一种在具有电驱动装置的车辆中从第一制动状态过渡到第二制动状态的方法。此外，本发明涉及一种用于带有电驱动装置的车辆的装置。

背景技术

由现有技术已知，车辆辅助系统可以被用于使车辆的控制更加容易。这种系统例如是间距调节系统，其中，与前方行驶的车辆保持间距。为此必要的是，车辆自动加速和减速(制动)。在车辆减速时，动能可以通过电驱动装置的电力运行(回收)被回收利用并且临时储存到储存装置中，用于之后的行驶运行。

在第一制动状态中，启用的车辆辅助系统可以确定车辆的减速。该状态可以随时通过驾驶员否决或者甚至结束。驾驶员通过操纵制动踏板首先确定了车辆在第二制动状态中的减速。为此，先前自第一制动状态发生的减速必须以合适的形式被转换。在转换时，驾驶员不允许出错和/或使得人工制动变难。

因此，可以想到的是从第一制动状态到第二制动状态的时间控制的过渡(例如发电机力矩在时间斜坡上的下坡)。然而其具有另外的缺点，即为了保持车辆的减速，驾驶员必须踩踏在制动踏板上，补充车辆辅助系统制动所减少的减速力矩。

发明内容

因此本发明要解决的技术问题在于，至少部分地克服上文所述的缺点。本发明要解决的技术问题尤其是，实现从第一制动状态到第二制动状态中更好的过渡。

上述技术问题通过一种在具有电驱动装置的车辆中从第一制动状态过渡到第二制动状态的方法和通过一种用于带有电驱动装置的车辆的装置解决。本发明的其他特征和细节从相应从本申请得出。在此，结合按照本发明的方法所述的特征和细节当然也适于结合按照本发明的装置，并且相应地反之亦然，使得在对于单个发明主题的公开内容方面总是能相互引用。

上述技术问题尤其通过一种在具有电驱动装置、尤其电机的车辆中从第一制动状态过渡到第二制动状态的方法解决。

在此尤其规定，执行下面的步骤，优选以所给出的顺序相继执行下面的步骤，其中，一些步骤必要时也可以被重复执行：

-在尤其由驾驶员(尤其初始)操纵车辆的制动踏板时启动过渡，其中，在第一制动状态中，通过电驱动装置(电机)的(尤其第一)制动功能提供用于制动(即用于减速)车辆的制动作用，并且优选地，车辆减速由通过车辆辅助系统的制动确定，优选首先通过使用在电力运行中的电驱动装置来确定，并且在第二制动状态中，制动功能被停用，

-在操纵和制动踏板时和/或至少在继续操纵制动踏板时，减小制动功能的(尤其通过车辆辅助系统提供的)制动作用，以便执行(尤其向第二制动状态的)过渡，其中，所述减小的程度取决于制动踏板的移动和/或制动踏板的踏板行程(并且以此同样取决于制动踏板的移动)并且尤其通过踏板行程定义。该最后的步骤有利地可以重复执行，和/或所述减小可以在每次继续操纵制动踏板时执行，直至制动功能的制动作用失效(为零或者禁用)并且因此实现第二制动状态和/或所述过渡结束。