[发明专利]在具有电驱动装置的车辆中的制动状态过渡方法

权利要求书

1.一种在具有电驱动装置(2)的车辆(1)中从第一制动状态(201)过渡到第二制动状态(202)的方法，其中执行下述步骤：

-在操纵车辆(1)的制动踏板(3)时启动所述过渡，其中，在第一制动状态(201)中通过电驱动装置(2)的制动功能(301)提供用于制动车辆(1)的制动作用，并且在第二制动状态(202)中所述制动功能(301)是被禁用的，

-在操纵和/或至少继续操纵制动踏板(3)时，减小所述制动功能(301)的制动作用，以便执行所述过渡，其中，所述减小的程度取决于制动踏板(3)的踏板行程(401)。

2.按照权利要求1所述的方法(100)，

其特征在于，

在第一制动状态(201)中车辆辅助系统(4)、优选间距调节系统是启用的，所述车辆辅助系统使用电驱动装置(2)的所述制动功能(301)，用于车辆(1)的自动制动，其中所述车辆辅助系统(4)通过所述过渡的启动而被禁用。

3.按照权利要求1或2所述的方法(100)，

其特征在于，

所述减小的程度还额外地取决于制动踏板(3)的操纵方向，并且尤其与踏板行程(401)相关地通过操纵方向定义。

4.按照权利要求3所述的方法(100)，

其特征在于，

所述操纵方向包括推进行程并且沿相反方向包括返回行程，其中所述程度在推进行程中小于在返回行程中。

5.按照上述权利要求之一所述的方法(100)，

其特征在于，

所述电驱动装置(2)的所述制动功能(301)设计为发电机式制动器(301)，优选用于提供呈发电机式的减速力矩形式的制动作用。

6.按照上述权利要求之一所述的方法(100)，

其特征在于，

只有当制动踏板(3)被移动时才启动所述减小，以便执行所述过渡，并且优选在制动踏板(3)的静止期间电驱动装置(2)的所述制动功能(301)为使车辆(1)制动而不变地提供制动作用、优选呈不变的发电机式减速力矩(402)形式的制动作用。

7.按照上述权利要求之一所述的方法(100)，

其特征在于，

除了电驱动装置(2)的呈第一制动功能(301)形式的所述制动功能(301)，还可以额外地设置第二制动功能(302)，其中，第二制动功能(302)在第一和第二制动状态(201、202)中被使用，以便提供车辆(1)的制动，其中，第一制动功能与第二制动功能不同。

8.按照权利要求7所述的方法(100)，

其特征在于，

第二制动功能(302)实施为具有按照液压制动器(302)设计的减速力矩，在第二制动状态(202)中仅仅所述减速力矩执行车辆的转动，和/或在第一制动状态(201)中除了第一制动功能(301)之外所述减速力矩也执行车辆的制动。

9.按照权利要求7或8所述的方法(100)，

其特征在于，

在第二制动状态(202)中和在所述过渡期间，第二制动功能(302)的制动作用、尤其减速力矩预先规定为与制动踏板(3)的位置固定地关联。

10.一种用于带有电驱动装置(2)的车辆(1)的装置(5)，

其特征在于，

所述装置(5)包括计算单元和存储单元，并且在存储单元中存储有程序，所述程序设计为在由计算单元至少部分地执行时执行按照上述权利要求之一所述的方法(100)。