[发明专利]农作物病虫害识别方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种农作物病虫害识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一农作物图像；

对所述第一农作物图像进行RGB通道分离，得到R通道图像、G通道图像和B通道图像；

对所述R通道图像、所述G通道图像和所述B通道图像进行二值化处理，得到R通道二值图、G通道二值图和B通道二值图；

基于所述R通道二值图、所述G通道二值图和所述B通道二值图进行区块Blob分析，确定病虫害位置，并生成病虫害数据；

将所述病虫害数据输入决策树模型，确定病虫害类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一农作物图像，包括：

获取多个第二农作物图像；

对所述多个第二农作物图像进行图像合并，得到所述第一农作物图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取多个第二农作物图像，包括：

通过成像设备对同一农作物进行不同角度的拍摄，得到所述多个第二农作物图像，所述多个第二农作物图像包括农作物果实图像、农作物叶背图像、农作物叶面图像；

所述成像设备包括至少两个相机、至少两个镜头、固定支架、滑动轨道、至少两个可调节支架，其中，每个镜头与一个相机连接，每个相机与一个可调节支架连接，每个可调节支架与所述固定支架连接，所述固定支架与所述滑动轨道连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述R通道图像、所述G通道图像和所述B通道图像进行二值化处理，得到R通道二值图、G通道二值图和B通道二值图，包括：

对所述R通道图像、所述G通道图像和所述B通道图像进行对比度增强；

对对比度增强后的R通道图像、G通道图像和B通道图像进行二值化处理，得到所述R通道二值图、所述G通道二值图和所述B通道二值图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述R通道二值图、所述G通道二值图和所述B通道二值图进行区块Blob分析，确定病虫害位置，包括：

基于所述R通道二值图、所述G通道二值图和所述B通道二值图进行Blob分析，确定待识别区域，并根据预设识别信息，确定所述待识别区域是否位于农作物果实上；

当确定所述待识别区域位于农作物果实上时，计算所述待识别区域在所述R通道图像上的第一R通道像素占比、在所述G通道图像上的第一G通道像素占比以及在所述B通道图像上的第一B通道像素占比；

所述第一R通道像素占比用于表示所述待识别区域中满足第一预设条件的像素占所述待识别区域全部像素的比例，所述第一G通道像素占比用于表示所述待识别区域中满足第二预设条件的像素占所述待识别区域全部像素的比例，所述第一B通道像素占比用于表示所述待识别区域中满足第三预设条件的像素占所述待识别区域全部像素的比例；

判断所述第一R通道像素占比、所述第一G通道像素占比和所述第一B通道像素占比是否满足第四预设条件；

当满足所述第四预设条件时，确定所述待识别区域为所述病虫害位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述R通道二值图、所述G通道二值图和所述B通道二值图进行区块Blob分析，确定病虫害位置还包括：

当确定所述待识别区域未位于农作物果实上时，计算所述待识别区域在所述R通道图像上的第二R通道像素占比、在所述G通道图像上的第二G通道像素占比以及所述B通道图像上的第二B通道像素占比；

所述第二R通道像素占比用于表示所述待识别区域中满足第五预设条件的像素占所述待识别区域全部像素的比例，所述第二G通道像素占比用于表示所述待识别区域中满足第六预设条件的像素占所述待识别区域全部像素的比例，所述第二B通道像素占比用于表示所述待识别区域中满足第七预设条件的像素占所述待识别区域全部像素的比例；

判断所述第二R通道像素占比、所述第二G通道像素占比和所述第二B通道像素占比是否满足第八预设条件；

当满足所述第八预设条件时，确定所述待识别区域为所述病虫害位置。