[发明专利]一种差速锁控制模块及其控制方法

说明书

一种差速锁控制模块的控制方法，配合差速锁电机系统的差速锁控制模块使用；包括步骤S1：通过相位感知电路获取对应于差速开关两端的三个电压相位信号P1、P2、P3；步骤S2：将三个相位信号P1、P2、P3传输给电子控制单元ECM；步骤S3：ECM计算确定三个电压相位信号P1、P2、P3过零点时刻及其前后电角度范围[‑15°～+15°]；步骤S4：需要由差速状态进入差速锁状态时，ECM输出差速开关导通时刻落在上述电角度范围，使两个三相交流电机平顺转为差速锁状态；需要由差速锁状态进入差速状态时，ECM输出差速开关截止时刻落在上述电角度范围，使两个三相交流电机平顺转为差速状态。

技术领域

本发明属于新能源汽车控制技术领域，尤其涉及一种差速锁控制模块及其控制方法。

背景技术

常见的新能源汽车均采用机械差速器实现驱动轮之间的转速差异化兼容，但这种传统差速器具有重量大、存在机械损耗、成本高、需要维护等问题。特别是当一侧车轮附着力不足时，另一侧车轮也失去了驱动力，例如一侧悬空或者陷入泥泞坑洼中就可能导致车辆抛锚，给行车安全带来隐患，日常中也经常看到这样的情况。针对这一问题，部分载重货车和高端一点的越野车、乘用车加装了差速锁，解决了这一问题，但这种差速锁机械结构复杂、成本较高，当前具备差速锁的车辆还占比很低。目前的电动汽车以及混动汽车都未能有效解决这一方面问题。

因此，如果有一种新的技术发明出来，应用于新能源汽车上，使其在不用安装原来机械差速器的情况下实现差速功能以及差速锁功能，既减轻重量、降低成本、免维护化，又带来行车稳定性和安全性、操控性方面的优异技术效果，这样的发明将会在汽车驱动技术方面引发新的技术变革、带来新的技术效果和更好的驾驶体验。

在同一发明人的另一发明专利申请中(该申请的优先权在先申请号为202010326658.7)，包含了一种基于“中线差速锁定理”的准差速锁驱动系统，因本申请的差速控制模块应用于该准差速锁控制系统中，因此在本申请的背景技术中该准差速锁控制系统。

该系统的技术特征包含了一种中线定理，依据该发明的第一方面，提供了一种准差速锁控制系统，包括第一～第n这n个三相交流电机，其中n∈Z+且n≥2，每个交流电机包括三相绕组。

即：第1～第n电机的U相绕组分别为U1～Un、第1～第n电机的V相绕组分别为V1～Vn、第1～第n电机的W相绕组分别为W1～Wn；每个相绕组分别引出首端H和尾端T，其中，U1～Un绕组的首端分别为Hu1～Hun、尾端分别为Tu1～Tun，V1～Vn绕组的首端分别为Hv1～Hvn、尾端分别为Tv1～Tvn，W1～Wn绕组的首端分别为Hw1～Hwn、尾端分别为Tw1～Twn。

根据每一电机输出轴旋转方向要求确定所述电机绕组的相位顺序，再将所有电机的三相绕组按照绕组的相位顺序分U相、V相、W相三组，即U相组、V相组和W相组，每一组中的各个绕组依绕组所在电机1～n的顺序和绕组相序依次首尾连接，具体串联形式为。