[发明专利]基于声纳的目标探测概率评估方法和装置及设备

说明书

本申请涉及一种基于声纳的目标探测概率评估方法，包括：接收并记录预先设置的评估参数，根据评估参数中的探测域和分辨率，对探测域进行区域划分得到第一数量的子域；获取声纳阵列的瞬时方位和姿态，根据瞬时方位和姿态对各子域进行坐标变换，将各子域的位置坐标映射至声纳球坐标系，得到各子域在声纳球坐标系下的中心点坐标；在第一数量小于或等于第一预设值时，根据评估参数对各子域进行信号余量的计算，得到各子域的信号余量，并基于各子域的信号余量，得到各子域的目标探测概率。其实现了对指定海域内的全局概率评估，这就使得最终得到的目标概率评估结果更全面，更准确，使得目标概率评估结果更具有可参考价值。

技术领域

本公开涉及水下探测技术领域，尤其涉及一种基于声纳的目标探测概率 评估方法和装置及设备。

背景技术

声纳对目标探测概率评估在作战决策和效能方面具有重要意义。相关技 术中，可以从理论上计算特定海域中，声纳对指定目标的探测概率大小，从 而为声纳的作战使用提供参考。通常来说，声纳在水中目标探测概率评估方 法更多是在声纳坐标系中进行的。其主要是基于目标相对声纳的距离、方位、 强度或噪声频谱、环境参数等信息，给出探测域内特定目标的探测概率评估。 但是，该评估往往是静态的和局部的，这就使得最终得到的目标探测概率评 估结果不够准确，可参考性偏低。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种基于声纳的目标探测概率评估方法，可以 有效提高目标探测概率评估结果的准确性，使得最终得到的评估结果更具有 参考价值。

根据本公开的一方面，提供了一种基于声纳的目标探测概率评估方法， 其特征在于，包括：

接收并记录预先设置的评估参数，根据所述评估参数中的探测域和分辨 率，对所述探测域进行区域划分得到第一数量的子域；

其中，所述分辨率为多个，且各所述分辨率对应所述探测域的不同深度；

获取声纳阵列的瞬时方位和姿态，根据所述瞬时方位和所述姿态对各所 述子域进行坐标变换，将各所述子域的位置坐标映射至声纳球坐标系，得到 各所述子域在所述声纳球坐标系下的中心点坐标；

在所述第一数量小于或等于第一预设值时，根据所述评估参数对各所述 子域进行信号余量的计算，得到各所述子域的信号余量，并基于各所述子域 的信号余量，得到各所述子域的目标探测概率。

在一种可能的实现方式中，还包括：

在所述第一数量大于所述第一预设值时，由所述第一数量的子域中抽取 出第二数量的子域作为样本域；

根据所述评估参数对各所述样本域进行信号余量的计算，得到各所述样 本域的信号余量，并基于各所述样本域的信号余量得到各所述子域的目标探 测概率。

在一种可能的实现方式中，基于各所述样本域的信号余量得到各所述子 域的目标探测概率，包括：

基于各所述样本域的信号余量，对照所述信号余量-探测概率曲线表得 到各所述样本域的目标探测概率；

根据各所述样本域的目标探测概率，采用加权平均法推算得到除所述样 本域外其他子域的目标探测概率，获取所述探测域中各所述子域的目标探测 概率。

在一种可能的实现方式中，所述评估参数包括声纳系统参数、目标参数 和环境参数中的至少一种；

所述声纳系统参数包括声纳阵列形式、积分时间、虚警率和发射功率中 的至少一种；

所述目标参数包括目标强度和噪声频谱分布中的至少一种；

所述环境参数包括背景噪声级和传播损失率中的至少一种。

在一种可能的实现方式中，由所述第一数量的子域中抽取出第二数量的 子域作为样本域，包括：