[发明专利]基于声纳的目标探测概率评估方法和装置及设备

权利要求书

1.一种基于声纳的目标探测概率评估方法，其特征在于，包括：

接收并记录预先设置的评估参数，根据所述评估参数中的探测域和分辨率，对所述探测域进行区域划分得到第一数量的子域；

其中，所述分辨率为多个，且各所述分辨率对应所述探测域的不同深度；

获取声纳阵列的瞬时方位和姿态，根据所述瞬时方位和所述姿态对各所述子域进行坐标变换，将各所述子域的位置坐标映射至声纳球坐标系，得到各所述子域在所述声纳球坐标系下的中心点坐标；

在所述第一数量小于或等于第一预设值时，根据所述评估参数对各所述子域进行信号余量的计算，得到各所述子域的信号余量，并基于各所述子域的信号余量，得到各所述子域的目标探测概率；

所述评估参数包括声纳系统参数、目标参数和环境参数中的至少一种；声纳系统参数包括声纳阵列形式、积分时间、虚警率和发射功率中的至少一种；目标参数包括目标强度和噪声频谱分布中的至少一种；环境参数包括背景噪声级和传播损失率中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一数量大于所述第一预设值时，由所述第一数量的子域中抽取出第二数量的子域作为样本域；

根据所述评估参数对各所述样本域进行信号余量的计算，得到各所述样本域的信号余量，并基于各所述样本域的信号余量得到各所述子域的目标探测概率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于各所述样本域的信号余量得到各所述子域的目标探测概率，包括：

基于各所述样本域的信号余量，对照所述信号余量-探测概率曲线表得到各所述样本域的目标探测概率；

根据各所述样本域的目标探测概率，采用加权平均法推算得到除所述样本域外其他子域的目标探测概率，获取所述探测域中各所述子域的目标探测概率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述第一数量的子域中抽取出第二数量的子域作为样本域，包括：

获取各所述子域在所述声纳球坐标系下的中心点坐标

其中，r_n为所述子域的中心点与声纳球球心的距离，θ_n为俯仰角，为方位角；n为对所述探测域进行区域划分后得到的各所述子域的序号，且n的取值为正整数；

对各所述子域按照θ_n进行排序得到第一序列，并将所述第一序列划分为子域数量相等的x段子序列；

对于每段所述子序列中的子域，按照进行排序，并将排序后的每段子序列划分为子域数量相等的y段分序列；

对于每段所述分序列中的子域，按照r_n进行排序，并将排序后的每段分序列划分为子域数量相等的z段样本序列；

按照预设规则由各所述样本序列中抽取相应的子域作为所述样本域。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述评估参数对各所述子域进行信号余量的计算，得到各所述子域的信号余量，包括：

在所述声纳阵列为主动声纳时，根据公式：XS＝SL-2TL+TS-NL+AG-DT计算得到各所述子域的信号余量；

在所述声纳阵列为被动声纳时，根据公式：XS＝SL-TL-NL+AG-DT计算得到各所述子域的信号余量；

其中，XS为所述信号余量，SL为主动声纳的发射功率或所述被动声纳的目标信号功率，TL为传播损失，TS为目标强度，NL为背景噪声级，AG为阵增益，DT为检测阈。