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[发明专利]一种水下航行器沉积物适应性评估方法-CN202011192974.6有效
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器沉积物适应性评估方法，包括以下步骤：步骤S1、依据目标海底沉淀物的平均粒径对目标海底沉淀物分类并进行坐底安全性判断；步骤S2、按照经度、纬度读取已分类的目标海底沉淀物的格点位置和类型；步骤S3、通过瑞利反射系数对均匀液态下目标海底沉淀物的海底反射性能进行计算；通过设置引入评估指数，从沉积物分类中最基本的参数入手的方式，从而建立起隐蔽安全性指数，表征在某种沉积物底质上，根据航行器被声学设备探测到的难易程度，使得决策人员可以根据最终指数来判定安全性，解决了目前的评估技术存在主观因素过多，通用性不足的问题。
一种水下航行沉积物适应性评估方法

[发明专利]一种应用于潜艇路径规划的自适应栅格颗粒度蚁群方法-CN202010485839.4有效
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于潜艇路径规划的自适应栅格颗粒度蚁群算法，步骤包括：定位敌方探测声呐，建立航行域平面内离散点与探测概率的对应关系；根据潜艇航程起点终点坐标确定航行域范围，并按照初始颗粒度栅格化处理；按照细化等级递增的顺序遍历所有栅格，计算各栅格内探测概率的极差并细化栅格；计算所有栅格的中心点坐标并赋信息素初始值，计算每个栅格的路径方向概率度量；经蚁群算法仿真迭代后，对有效路径的质量进行评估。本发明依据敌方声呐的探测概率分布梯度情况，局部自适应地调整栅格颗粒度，且支持用户对局部海域进行栅格细化，从而大幅提高搜索路径质量计算的准确性和高质量路径检出概率，同时兼顾算法运行效率，工程实用性高。
一种应用于潜艇路径规划自适应栅格颗粒度蚁群方法

[发明专利]面向复杂海洋环境的水下平台三维航路规划方法和装置-CN202310855614.7在审
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向复杂海洋环境的水下平台三维航路规划方法和装置，其中面向复杂海洋环境的水下平台三维航路规划方法包括：对水下平台的航行区域构建三维空间模型；基于预先构建的启发函数，在三维空间模型中搜索出多条由航行起点至航行终点的可行路径，其中，启发函数包括安全性启发信息、隐蔽性启发信息、距离启发信息和偏移启发信息中的至少一种；对各可行路径进行评价，由各可行路径中选取出最终航行路径。也就是说，基于安全性影响、隐蔽性影响、距离影响和转向程度影响得到多个可行路径，再从中选取出最终航行路径。
面向复杂海洋环境水下平台三维航路规划方法装置

[发明专利]一种基于灰度包络的水下目标搜索方案评估决策方法-CN202110006555.7有效
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度包络的水下目标搜索方案评估决策方法，包括以下步骤：步骤1、输入搜索方案集合，其中，包括搜索方案中的传感器种类、性能参数以及浮标信息；步骤2、将集合中不同方案组合按照时效性、探测能力、隐蔽性、经济性、可操作性，五个维度进行匹配；步骤3、基于步骤2，分别给出五个维度的聚类灰度C；步骤4、确定聚类灰度C的白化函数f(x)；通过设置利用灰色系统介入评估决策方法中，能够对水下目标的搜索方法的非量化指标进行黑箱操作，使得本发明能够根据操作人员的主观能动性进行量化指标的优化处理，选出最适合操作人员的最优化方案，增强方案的可执行性及人性化。
一种基于灰度包络水下目标搜索方案评估决策方法

[发明专利]海洋锋面识别方法及装置-CN202211475833.4在审
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种海洋锋面识别方法，包括：获取用于识别目标区域海洋锋面的水文要素数据。计算水文要素数据的梯度幅值和梯度方向；根据梯度幅值和梯度方向得到水文要素数据的局部最大值；利用双阈值算法对局部最大值进行处理得到锋面点；利用两遍扫描算法对锋面点进行处理得到目标区域海洋锋面。根据各水文要素数据的梯度幅值和梯度方向，对该水文要素数据进行判断得到局部最大值，有效去除了图表中的伪边缘。利用双阈值算法，对得到的局部最大值进行处理，进一步对各水文要素数据中的噪声数据进行去除，保证得到锋面点的精确性。再利用两边扫描算法，将相邻的各锋面点连接为一个连通域，连接各连通域，进而得到连续的目标区域海洋锋面。
海洋锋面识别方法装置

[发明专利]声速剖面重构方法和装置、设备-CN202211372059.4在审
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种声速剖面重构方法和装置，设备，其中方法包括：获取当前采集到的目标海域的地理位置信息、地形信息和时间信息；将地理位置信息、地形信息和时间信息作为输入数据，输入至预先构建的声速剖面预测模型，由声速剖面预测模型根据输入数据进行声速剖面预测，得到相应的预测声速剖面；其中，声速剖面预测模型基于非线性回归模型和自回归滑动平均模型构建得到。本申请实施例的方法在进行声速剖面预测时充分考虑了时间变动因素，从而使得在进行目标海域点位的声速剖面预测时所考虑的因素更加全面，这也就有效提高了声速剖面预测结果的准确性。
声速剖面方法装置设备

[发明专利]近场区目标方位距离表征方法和装置、设备及存储介质-CN202211633267.5在审
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种近场区目标方位距离表征方法，包括：获取监测区域内待表征目标的近场声波信号；基于获取到的近场声波信号，结合预设的聚焦距离进行近场聚焦得到近场声波信号在不同聚焦距离的输出谱图；利用谱图加权系数对输出谱图进行着色处理得到多聚焦谱图，其中，谱图加权系数为对输出谱图进行着色时的加权权重，多聚焦谱图中表征了待表征目标距离被动声纳的运动趋势结果。相较于传统的BTR谱图只能显示方位随时间的变化规律，本公开可通过不同的色彩对待表征目标与被动声纳之间的距离变化趋势进行表征，对于目标运动特征分析具有重要的意义。
场区目标方位距离表征方法装置设备存储介质

[发明专利]水下目标运动分析方法和装置-CN202211318508.7在审
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下目标运动分析方法和装置，其中方法包括：采用MCMC对水下目标进行状态向量的各项参数的采样，并根据采样结果得到当前次采样下水下目标的状态向量的后验概率密度比；根据后验概率密度比，确定当前次采样下状态向量的取值；统计预设采样次数中每次采样所对应的状态向量的取值，并根据统计结果确定水下目标最终的状态向量估计值。通过对水下目标的状态向量的各项参数通过MCMC采样方法进行采样，并在采样后结合状态向量的后验概率密度比进行状态向量的取值的确定，进而通过所确定的预设采样次数中每次采样所对应的状态向量的统计分析来得到最终的状态向量估计值，能够有效实现在弱观测条件下的水下目标状态估计。
水下目标运动分析方法装置

[发明专利]一种激光雷达晃动误差补偿方法-CN202010482934.9有效
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达晃动误差补偿方法，先将激光雷达点云数据进行非线性化操作，而后对点云强度均匀化选点，并进行循环位移，加窗后进行快速傅里叶变换，根据相位梯度估计，进行迭代误差补偿，最后输出补偿后的点云数据。本发明从软件系统方面设计算法，利用非线性相位梯度自聚焦方法从激光雷达自身的特性出发，节省了硬件资源的消耗，降低了对其他传感精度的要求及实时性的需求，降低误差补偿的成本，在船舶行驶中产生抖动的恶劣环境下，能够增强误差补偿的精度，提升数据的有效性。
一种激光雷达晃动误差补偿方法

[发明专利]一种基于机器学习的水声信号处理算法-CN202210615695.9在审
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S3/801 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的水声信号处理算法，该算法采用EM准则估计信号和噪声的功率，使水声信号处理算法可得到超分辨的谱估计。与传统方法相比，该算法无需已知信号的数量，可用于低信噪比、快拍数较少情况下的相干信号的处理。
一种基于机器学习信号处理算法

[发明专利]被动声纳方位历程图处理方法和装置及设备-CN202010361374.1有效
发明人：陆桦;江淮 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本申请涉及一种被动声纳方位历程图处理方法，包括：获取被动声纳方位历程图中每一帧的原始频率‑方位矩阵；逐帧对各原始频率‑方位矩阵依次进行噪声估计和平滑处理，得到平滑处理后的频率‑方位矩阵；基于各平滑处理后的频率‑方位矩阵，对各原始频率‑方位矩阵进行信噪比归一化和加权处理，得到各原始频率‑方位矩阵的方位能量；对方位能量进行积分得到积分结果，并对积分结果进行量化显示，得到相应的量化显示结果。其有效改善了被动声纳方位历程图的视觉效果，提高了对被动声纳方位历程图计算结果判断的准确性。
被动声纳方位历程处理方法装置设备

[发明专利]一种基于海洋环境数据的声纳区域探测效能评估方法-CN202210264268.0在审
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于海洋环境数据的声纳区域探测效能评估方法，本方案是在包括声速梯度、海底底质、海深在内的海洋环境数据的基础上，基于网格化的海洋环境数据库，依据海深、主/被动声纳工作频率自适应选择合适的声场计算模型，以子域为单位进行三维声场计算，得到子域三维声传播损失计算结果数据，以支撑区域探测效能评估。这种采用统计学方法对指定深度下某海区声纳整体探测效能进行量化评估，可为使用人员出航前的任务规划提供辅助决策信息支持。
一种基于海洋环境数据声纳区域探测效能评估方法

[发明专利]一种基于流函数构造的中尺度涡旋快速识别方法-CN202210264270.8在审
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于流函数构造的中尺度涡旋快速识别方法，将识别区域内中尺度涡旋的原始数据输入到处理模型中进行数据清洗，输入到流速局限过滤器和流速零变过滤器进行数据初筛，将初筛后的涡旋信息输入到流向绕心过滤器进行数据复筛，将复筛后的涡旋信息输入到流函数过滤器中，对复筛后的涡旋信息进行纠错，对形状进行捕获，获得涡旋形状，对涡旋形状的形心计算作为涡旋中心；将涡旋中心与初始涡旋中心进行误差比较，获得确认后的涡旋信息。该方法主体基于涡旋的物理结构特征以层状结构构建，从而实现模型的快速融合，实现模型的轻量化，易部署化，易迁移化。
一种基于函数构造尺度涡旋快速识别方法

[发明专利]一种多约束条件下的声纳参数推荐方法-CN202210017748.7在审
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种多约束条件下的声纳参数推荐方法，本技术从工程实用角度出发，利用群智能优化算法，考虑了布放阵深和工作频率两种主要声纳参数，依据实际应用需求采用多种评估标准，结合海洋环境先验信息对声纳的探测效能进行分析，能够在极大程度上减少资源的无效配置，避免在选择声纳参数时采用低效率的遍历式寻优操作。
一种约束条件下声纳参数推荐方法

[发明专利]一种基于海洋环境数据进行水声通信的辅助决策方法-CN202210017763.1在审
发明人：陆桦 -专利权人： 北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于海洋环境数据进行水声通信的辅助决策方法，通过引入海洋环境数据作为决策变量，提升了水声通信效能评估的准确度，依据海洋环境库数据，通过对海洋环境历史数据和实测数据进行声场计算，将复杂的海洋环境数据问题整合简化为求解通信节点间传播损失最小值问题，并通过一定的通信效能评估与通信限制方位评估算法形成一套简便的水声通信辅助决策方法，方法输出的结果包括信号余量、通信距离、通信限制方位，基于上述结果能够有效预估通信效果较好的通信方位，进而为水声通信组网时，提供各个通信节点位置排布数值预报支撑。
一种基于海洋环境数据进行通信辅助决策方法

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