[发明专利]一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法

说明书

一种可吸收粉尘的抓取装置，包括基座，所述的基座内设有吸尘机构，基座下方设有夹取机构，所述的基座上方设有驱动机构；基座内部分隔为上下两个腔体，吸尘机构包括气泵，气泵设置在基座内的上腔体内，基座内的下腔体侧壁上设有盖体；夹取机构包括卡爪座，卡爪座通过连接管与基座连接，卡爪座内设有卡爪座内腔，卡爪座内腔通过连接管与基座内的下腔体连通；所述的基座设置在送料履带正上方。本发明利用气压装置实现平行移动，通过齿轮驱动卡爪进行夹取时，卡爪臂的中空部分通过气泵将细小颗粒例如面粉吸入底座里面的储存室储存，从而实现夹取的同时去除粉尘。具有功能完全、适用面广和运行可靠的特点。

技术领域

本发明涉及物料转运设备领域，具体的是一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法。

背景技术

在日常的生产与生活过程中，不可避免的会接触一些具有微小颗粒的粉尘产品，如：在建筑行业中所使用的水泥、在食品行业中的面粉或在生产石英粉过程中等。粉尘是指能够较长时间漂浮在空气中的微小固体微粒。职业健康中的“粉尘”专指在生产过程中所形成的粉尘，也叫生产性粉尘。劳动者如果长期在生产环境中吸入生产性粉尘，就可以产生以肺部纤维组织增生为主要病理改变的全身性疾病，称为尘肺。这类疾病在我国已成为对劳动者危害最大的职业病。目前对于在企业生产过中所产生的粉尘问题均制定相应的法律法规，从而确保职工在从事生产过程中得到相应的保护，但是对于面粉、水泥等具有粉尘颗粒的产品在仓库堆货或者搬运过程中，不可避免的会产生粉尘；特别是对于采用人工搬运的过程中，将会对人的健康具有较大危害，因此需要设计一款可在搬运过程中吸收粉尘的智能抓取装置，以解决在搬运过程中粉尘颗粒的产生对人体健康产生危害以及对环境产生破坏的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法，利用气压装置实现平行移动，通过齿轮驱动卡爪进行夹取时，卡爪臂的中空部分通过气泵将细小颗粒例如面粉吸入底座里面的储存室储存，从而实现夹取的同时去除粉尘。具有功能完全、适用面广和运行可靠的特点。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种可吸收粉尘的抓取装置，包括基座，所述的基座内设有吸尘机构，基座下方设有夹取机构，所述的基座上方设有驱动机构；

所述的基座内部分隔为上下两个腔体，吸尘机构包括气泵，气泵设置在基座内的上腔体内，基座内的下腔体侧壁上设有盖体；

所述的夹取机构包括卡爪座，卡爪座通过连接管与基座连接，卡爪座内设有卡爪座内腔，卡爪座内腔通过连接管与基座内的下腔体连通；

所述的基座设置在送料履带正上方。

优选的方案中，所述的驱动机构包括竖向滑动导杆和水平滑动导杆；

所述的竖向滑动导杆一端设置在基座顶部，竖向滑动导杆穿过第一气动缸设置，第一气动缸的推杆朝上且推杆端部与竖向滑动导杆远离基座的一端固定在同一板件上；

所述的水平滑动导杆一端设置在第一气动缸一侧，水平滑动导杆穿过第二气动缸设置，第二气动缸的推杆水平且第二气动缸端部与水平滑动导杆远离第一气动缸的一端固定在同一板件上；

所述的第二气动缸设置在固定机架上。

优选的方案中，所述的卡爪座内设有相互平行的驱动齿轮轴和从动齿轮轴，驱动齿轮轴和从动齿轮轴上分别设有一组卡爪，两组卡爪堆成设置，卡爪的下端通过销轴连接有卡爪臂。

优选的方案中，所述的驱动齿轮轴和从动齿轮轴上均设有多个齿轮，驱动齿轮轴上的齿轮与从动齿轮轴上的齿轮一一对应并啮合；

所述的驱动齿轮轴一端穿过卡爪座侧壁并与设置在卡爪座外侧壁上的步进电机轴连接。

优选的方案中，所述的卡爪座外侧壁下沿上设有距离传感器。