[发明专利]一种可吸收粉尘的抓取装置及使用方法

权利要求书

1.一种可吸收粉尘的抓取装置，包括基座（3），其特征是：所述的基座（3）内设有吸尘机构，基座（3）下方设有夹取机构，所述的基座（3）上方设有驱动机构；

所述的基座（3）内部分隔为上下两个腔体，吸尘机构包括气泵（19），气泵（19）设置在基座（3）内的上腔体内，基座（3）内的下腔体侧壁上设有盖体（1）；

所述的夹取机构包括卡爪座（21），卡爪座（21）通过连接管（20）与基座（3）连接，卡爪座（21）内设有卡爪座内腔（211），卡爪座内腔（211）通过连接管（20）与基座（3）内的下腔体连通；

所述的基座（3）设置在送料履带（16）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种可吸收粉尘的抓取装置，其特征在于：所述的驱动机构包括竖向滑动导杆（6）和水平滑动导杆（7）；

所述的竖向滑动导杆（6）一端设置在基座（3）顶部，竖向滑动导杆（6）穿过第一气动缸（8）设置，第一气动缸（8）的推杆朝上且推杆端部与竖向滑动导杆（6）远离基座（3）的一端固定在同一板件上；

所述的水平滑动导杆（7）一端设置在第一气动缸（8）一侧，水平滑动导杆（7）穿过第二气动缸（9）设置，第二气动缸（9）的推杆水平且第二气动缸（9）端部与水平滑动导杆（7）远离第一气动缸（8）的一端固定在同一板件上；

所述的第二气动缸（9）设置在固定机架上。

3.根据权利要求1所述的一种可吸收粉尘的抓取装置，其特征在于：所述的卡爪座（21）内设有相互平行的驱动齿轮轴（10）和从动齿轮轴（12），驱动齿轮轴（10）和从动齿轮轴（12）上分别设有一组卡爪（4），两组卡爪（4）堆成设置，卡爪（4）的下端通过销轴（5）连接有卡爪臂（2）。

4.根据权利要求3所述的一种可吸收粉尘的抓取装置，其特征在于：所述的驱动齿轮轴（10）和从动齿轮轴（12）上均设有多个齿轮，驱动齿轮轴（10）上的齿轮与从动齿轮轴（12）上的齿轮一一对应并啮合；

所述的驱动齿轮轴（10）一端穿过卡爪座（21）侧壁并与设置在卡爪座（21）外侧壁上的步进电机（11）轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种可吸收粉尘的抓取装置，其特征在于：所述的卡爪座（21）外侧壁下沿上设有距离传感器（13）。

6.根据权利要求1所述的一种可吸收粉尘的抓取装置，其特征在于：所述的送料履带（16）通过两端的履带轴（15）实现驱动，其中一个履带轴（15）轴连接履带电机（14），履带电机（14）的输出端位置上设有称重平台（18）。

7.根据权利要求1所述的一种可吸收粉尘的抓取装置，其特征在于：所述的连接管（20）侧壁上设有多个第一通孔（2001），卡爪座内腔（2101）的端壁上设有多个第二通孔（2102）。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种可吸收粉尘的抓取装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

1）启动第一气动缸（8），使竖向滑动导杆（6）相对于第一气动缸（8）移动，距离传感器（13）进行卡爪（4）与待抓取的物料袋（17）之间间距的检测；

2）当检测到卡爪（4）与编织袋之间间距达到设定值时，步进电机（11）启动，驱动齿轮轴（10）带动从动齿轮轴（12）夹取物料袋（17）；

3）第一气动缸（8）再次启动，整个装置回到起始位置；

4）第二气动缸（9）启动并带动整个装置及物料袋（17）推向称量平台（18）；

5）装置移动指定距离后，第二气动缸（9）停止运作，第一气动缸（8）启动，同时距离传感器（13）进行卡爪（4）与平台上已有物料袋（17）之间间距的检测；

6）当检测到卡爪（4）与编织袋之间间距达到设定值时，步进电机（11）启动，驱动齿轮轴（10）带动从动齿轮轴（12）转动，卡爪（4）动作并放开物料袋（17）；

7）第一气动缸（8）启动，带动装置提升设定高度，同时第二气动缸（9）启动，带动装置回到初始位置；

8）循环重复步骤1）-7），实现持续性的物料抓取转运工作。

9.根据权利要求8所述的一种可吸收粉尘的抓取装置的使用方法，其特征在于：所述的步骤1）-步骤7）过程中，气泵（19）始终处于运行状态。