[发明专利]一种电路板回流输送系统

权利要求书

1.一种电路板回流输送系统，其特征在于：包括上料机(1000)、下料机(2000)与顶部输送带(3000)、所述上料机(1000)与下料机(2000)的结构一致，其均包括：取放台(4000)，用于放置所述电路板(9000)；设于所述取放台(4000)旁的输送台(4100)，用于输送载具(8000)，所述输送台(4100)中具有用于拆开所述载具(8000)的拆盖机构(4200)、用于在拆盖机构(4200)拆盖时夹持住所述载具(8000)的夹持机构(4300)以及将所述载具(8000)顶出所述输送台(4100)的顶升机构(4400)；转移机构(5000)，安装在设于所述取放台(4000)与输送台(4100)之间的位置移动机构(4500)上，用于吸取所述取放台(4000)中的所述电路板(9000)并将其放入拆开后的所述载具(8000)或者从拆开后的所述载具(8000)中取出所述电路板(9000)并放入所述取放台(4000)中；辊带(7100)，位于所述输送台(4100)的正上方；升降导轨(7200)，位于所述辊带(7100)与输送台(4100)的一侧，升降导轨(7200)上设有能够在所述升降导轨(7200)上升降以衔接所述辊带(7100)与输送台(4100)的升降平台(7300)；取放机构(7400)，设于所述升降平台(7300)上，用于从所述辊带(7100)处取出载具(8000)并放到所述输送台(4100)上或者从所述输送台(4100)上取出载具(8000)并放入所述辊带(7100)内，所述下料机(2000)中的辊带(7100)与所述顶部输送带(3000)的进口相衔接，所述上料机(1000)中的辊带(7100)与所述顶部输送带(3000)的出口相衔接。

2.按照权利要求1所述的电路板回流输送系统，其特征在于：所述输送台(4100)包括台板(4101)、设于所述台板(4101)两侧的侧板(4102)、设于所述侧板(4102)内表面上的输送带(4103)，所述载具(8000)放置在所述输送带(4103)上进行输送，所述载具(8000)包括下载板(8002)以及以磁吸方式吸附在所述下载板(8002)上表面的上盖板(8001)。

3.按照权利要求2所述的电路板回流输送系统，其特征在于：所述台板(4101)共两块，横跨连接在所述侧板(4102)的下表面两端，所述拆盖机构(4200)包括跨接在两块台板(4101)间的第一基板(4210)、连接于所述第一基板(4210)底面上的丝杆升降器(4220)、与所述丝杆升降器(4220)相连的第一升降板(4232)、位于所述第一基板(4210)上方的顶板(4231)，所述顶板(4231)通过穿过所述第一基板(4210)的第一导杆(4233)与所述第一升降板(4232)相连，所述顶板(4231)的顶面上具有多个顶针(4240)，所述下载板(8002)上设有供所述顶针(4240)穿过的让位孔(8003)，在所述丝杆升降器(4220)驱动所述顶板(4231)上升时，所述顶板(4231)上的顶针(4240)能够穿过所述下载板(8002)上的让位孔(8003)并顶住所述上盖板(8001)的底面。

4.按照权利要求3所述的电路板回流输送系统，其特征在于：所述顶升机构(4400)包括从所述第一基板(4210)下表面向下延伸的导向杆(4401)、与所述导向杆(4401)底端相连的第一底板(4402)、设于第一底板(4402)上的第一气缸(4403)，套设在所述导向杆(4401)上并与所述第一气缸(4403)相连的顶升板(4404)以及设于所述顶升板(4404)上的顶杆(4405)，所述顶杆(4405)穿过所述第一基板(4210)向上伸出。

5.按照权利要求1所述的电路板回流输送系统，其特征在于：所述位置移动机构(4500)由横向导轨(4501)与设置在所述横向导轨(4501)上的竖向导轨(4502)构成，所述输送台(4100)和取放台(4000)分别位于所述横向导轨(4501)的两端，所述竖向导轨(4502)上连接有放置架(4503)，所述转移机构(5000)设于所述放置架(4503)上。