[发明专利]发动机输出力矩调整方法及其系统、控制设备

说明书

本发明涉及发动机输出力矩调整方法及其系统、控制设备，所述方法包括：根据车辆的车速信号和纵向加速度信号获得车辆的当前驾驶风格；根据车辆的方向盘转角信号、横摆角信号和车速信号判定车辆的当前弯道状态；若车辆未在弯道驾驶、车辆正在弯道内行驶，则加速度调整量为0；若所述当前弯道状态为车辆正进入弯道或车辆正驶出弯道，则根据当前驾驶风格计算加速度调整量；根据车辆发动机转速信息、当前的加速踏板开度信号、制动踏板触发信号以及所述加速度调整量获得发动机输出力矩调整量，并根据所述发动机输出力矩调整量和当前发动机输出力矩确定发动机输出力矩目标值。本发明能够实现根据驾驶员类型对车辆的转向特性进行自适应调整。

技术领域

本发明涉及车辆发动机控制技术领域，具体涉及发动机输出力矩调整方法及其系统、控制设备。

背景技术

目前为了车辆在弯道行驶的稳定性，部分车辆的稳态的转向特性通常被标定为不足转向特性，但瞬态的转向特性受车速、质心转移、轮胎侧偏刚度等影响，其不足转向特性可能会增强或减弱，甚至在一些极端瞬态情况下由不足转向变为过多转向。还有部分车辆动态控制系统可以在车辆进入弯道或驶出弯道时，对车辆的加速度进行控制，进而调整车辆的转向特性及稳定性，但这种加速度控制的控制量通常是在出厂时就标定好的，其数值符合一般驾驶员的驾驶习惯，或车辆转向特性及稳定性的要求，无法根据驾驶风格来进行自动的调整。

目前暂无根据驾驶员类型，对车辆的转向特性进行自适应调整的车辆动态控制技术，从而导致一些驾驶风格鲜明的驾驶员难以直接通过车辆动态控制系统获得期望的车辆转向特性变更，通常需要在进入弯道或驶出弯道时频繁地自行调整油门，来获得理想的车辆转向特性，一些驾驶技能不佳的驾驶员往往难以应付，进而减低了驾驶乐趣并提升了操作负荷。

发明内容

本发明旨在提出一种发动机输出力矩调整方法及其系统、控制设备、车辆，以实现根据驾驶员类型对车辆的转向特性进行自适应调整。

本发明一实施例提出一种发动机输出力矩调整方法，所述方法包括：

根据车辆的车速信号和纵向加速度信号获得车辆的当前驾驶风格，驾驶风格采用数值表示；

根据车辆的方向盘转角信号、横摆角信号和车速信号判定车辆的当前弯道状态；

若所述当前弯道状态为车辆正进入弯道或车辆正驶出弯道，则根据当前驾驶风格计算加速度调整量；

根据车辆发动机转速信息、当前的加速踏板开度信号、制动踏板触发信号以及所述加速度调整量获得发动机输出力矩调整量，并根据所述发动机输出力矩调整量和当前发动机输出力矩确定发动机输出力矩目标值。

本发明一实施例还提出一种发动机输出力矩调整系统，所述系统包括：

驾驶风格确定单元，用于根据车辆的车速信号和纵向加速度信号获得车辆的当前驾驶风格；

弯道状态确定单元，用于根据车辆的方向盘转角信号、横摆角信号和车速信号判定车辆的当前弯道状态；

加速度调整量确定单元，用于根据所述当前弯道状态和当前驾驶风格确定车辆的加速度调整量，其中，若车辆未在弯道驾驶、车辆正在弯道内行驶，则加速度调整量为0；若所述当前弯道状态为车辆正进入弯道或车辆正驶出弯道，则根据当前驾驶风格计算加速度调整量；以及

发动机力矩确定单元，用于根据车辆发动机转速信息、当前的加速踏板开度信号、制动踏板触发信号以及所述加速度调整量获得发动机输出力矩调整量，并根据所述发动机输出力矩调整量和当前发动机输出力矩确定发动机输出力矩目标值。

本发明一实施例还提出一种控制设备，根据上述实施例所述的发动机输出力矩调整系统；或者，存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据上述实施例所述发动机输出力矩调整方法的步骤。

以上实施例方案具有如下有益效果：