[发明专利]发动机输出力矩调整方法及其系统、控制设备

权利要求书

1.一种发动机输出力矩调整方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆的车速信号和纵向加速度信号获得车辆的当前驾驶风格，驾驶风格采用数值表示；

根据车辆的方向盘转角信号、横摆角信号和车速信号判定车辆的当前弯道状态；

若车辆未在弯道驾驶、车辆正在弯道内行驶，则加速度调整量为0；若所述当前弯道状态为车辆正进入弯道或车辆正驶出弯道，则根据当前驾驶风格计算加速度调整量；

根据车辆发动机转速信息、当前的加速踏板开度信号、制动踏板触发信号以及所述加速度调整量获得发动机输出力矩调整量，并根据所述发动机输出力矩调整量和当前发动机输出力矩确定发动机输出力矩目标值。

2.根据权利要求1所述的发动机输出力矩调整方法，其特征在于，根据车辆的车速信号和纵向加速度信号获得车辆的当前驾驶风格，具体包括：

每隔预设时间采集一次车辆的车速信号和纵向加速度信号，并根据当前时间周期内采集的所有车速信号和纵向加速度信号获得当前时间周期加速度变化的离散度；其中所述当前时间周期为截止至当前采集时刻的一个时间段，该时间段长度预先设定；

将当前时间周期加速度变化的离散度分别与预设的多个阈值进行比较，将其中比较偏差最小所对应的阈值作为当前采集时刻的驾驶风格识别结果；

获取当前时间周期内所有采集时刻的驾驶风格识别结果，并根据当前时间周期内所有采集时刻的驾驶风格识别结果获得当前驾驶风格。

3.根据权利要求2所述的发动机输出力矩调整方法，其特征在于，根据当前时间周期内所有采集时刻的驾驶风格识别结果获得当前驾驶风格，具体包括：

根据当前时间周期内所有采集时刻的驾驶风格识别结果获得当前时间周期的瞬态驾驶风格识别结果和稳态驾驶风格识别结果；

根据当前时间周期的稳态驾驶风格识别结果与瞬态驾驶风格识别结果的偏差绝对值与预设阈值的比较结果确定当前驾驶风格m_driver；其中，m_driver采用数值表示，m_driver越大，则驾驶风格越激进，m_driver越小，则驾驶风格越稳健。

4.根据权利要求3所述的发动机输出力矩调整方法，其特征在于，所述瞬态驾驶风格识别结果包括瞬态驾驶风格平均值m₀，所述稳态驾驶风格识别结果包括稳态驾驶风格平均值m₁；

其中：

设当前时间周期为第k个时间周期，计算当前时间周期内所有采集时刻的驾驶风格识别结果的平均值和标准差，将该平均值作为当前时间周期的瞬态驾驶风格平均值m_1(k)；

根据当前时间周期的瞬态驾驶风格平均值m_1(k)计算当前时间周期的稳态驾驶风格累加值m_0(k)；其中，m_0(k)＝α₀×m_1(k)+(1-α₀)×m_0(k-1)，m₀₍₀₎＝0，α₀是权重系数，0α₀1。