[发明专利]井下有轨运输无人驾驶放矿行车操作手柄

说明书

本发明公开了一种井下有轨运输无人驾驶操作手柄，涉及采矿运输系统技术领域。主要由操作手柄按键、操作手柄信号传输线、操作手柄信号采集器、操作手柄无线通讯传输接口组成。本发明作为无人驾驶系统自动装矿环节的辅助手段解决了因采掘层为了节省爆破成本，减少爆破力度，导致矿石中存在过多大块，自动装矿无法实现的问题；在装矿环节，实现了本地装矿人员既可以操作放矿机又可以远程遥控电机车，保证了本地装矿人员和设备的安全，减少了井上操作人员的投入，节省了相应的开支，同时提高整体的运输效率，使运输能力得到更大的发挥。

技术领域

本发明涉及采矿运输系统技术领域，尤其涉及一种井下有轨运输无人驾驶放矿行车操作手柄。

背景技术

井下有轨运输无人驾驶系统在越来越多的金属矿山得到实施和运用，而自动装矿环节作为无人驾驶系统中科技含量最高的一部分，由于现场采矿、生产工艺的限制，只能在很少一部分新建矿山得以实现。其难点具体表现为：

采掘层为了节省爆破成本，减少爆破力度，导致矿石中存在过多大块。在自动装矿环节时，装矿量过多时，会由于大块矿石而导致超高，需要本地装矿人员频繁的处理，危险性较高；装矿量过少时，会导致日产量不足，经济效益低。

井下无人驾驶系统中，电机车处于自主运行模式。但是由于大块矿石的原因，在装矿环节，电机车则需从自主切换为井上操作人员遥控，装矿则依靠本地放矿人员进行操作。井上和井下两者一旦沟通不及时，很容易发生生产安全事故。同时，由于电机车的自主运行，一个人可以在井上操控2-3台电机车，但是由于装矿环节，必须一人遥控一台电机车，同时，井下还有一名本地放矿人员。针对此种情况，无人驾驶系统并未实现一人驾驶多车，节省人力和成本的目的。

发明内容

一种井下有轨运输无人驾驶装矿行车操作手柄，是为了解决矿山采掘层爆破力度小，产生大块矿石，从而导致自动装矿无法实现的问题。此外，井下本地放矿人员通过本发明，在装矿环节实现对电机车的远程遥控，解放井上电机车操作人员，实现了一人驾驶多车，完成无人驾驶系统节省人力和成本的目的。本发明主要由操作手柄按键、操作手柄信号传输线、操作手柄信号采集器、操作手柄通讯传输接口四部分组成。操作手柄按键主要实现本地放矿人员远程遥控电机车动作指令的采集，采集后的动作通过操作手柄信号传输线传输至操作手柄信号采集器；操作手柄信号采集器作为本发明的核心，其具有信号采集、信号分析、数据逻辑运算等功能，操作手柄信号采集器将运算处理后的结果通过操作手柄通讯传输接口上载至无人驾驶系统服务器，服务器将电机车控制权转交给本地装矿人员，待装矿完成后，本地装矿人员再将电机车控制权转交给系统服务器，服务器将电机车开往相应的卸矿站。

本发明的特点及有益效果：本发明的特点是解决矿山采掘层爆破力度小，产生大块矿石，从而导致自动装矿无法实现的问题。其作为自动装矿环节的辅助手段，基于无人驾驶的基础上，本地装矿人员采用放矿行车操作手柄，完成对电机车装矿的自主控制。本发明的有益效果是：第一、取缔了井上和井下操作人员的沟通，电机车在装矿环节，只有本地装矿人员具有操作权，降低因沟通不便而带来的安全隐患；第二、可相应程度的减少井上操作人员，实现无人驾驶系统一人开多车功能，降低人力成本，保证安全生产的目的，具有十分巨大的社会效益和经济效益。

附图说明

图1 为井下有轨运输无人驾驶放矿行车操作手柄结构示意图

图中：1、操作手柄按键，2、操作手柄信号传输线，3、操作手柄信号采集器，4、操作手柄信号传输接口，5、以太网传输线，6、井下无人驾驶系统通讯基站。

具体实施方式

为了能更清晰的理解本发明，下文将结合所附示意图阐述本发明的具体实施方式。