[发明专利]井下有轨运输无人驾驶放矿行车操作手柄

权利要求书

1.井下无人驾驶装矿行车操作手柄，其特征在于：以下为具体流程：

本发明主要由操作手柄按键（1）、操作手柄信号传输线（2）、操作手柄信号采集器（3）、操作手柄信号传输接口（4）组成；当无人驾驶电机车运行至溜井处装矿时，本地装矿人员通过操作手柄按键（1）中的接车键，实现电机车由系统服务器自主运行状态切换至本地装矿人员远程遥控状态，电机车控制权由服务器转交至本地装矿人员；

本地人员在获得电机车远程遥控权之后，通过按下操作手柄按键（1）中相应的电机车功能键实现对电机车装矿过程中的各种操作；当相应的功能键按下后，按钮的电平状态将会发生变化，通过操作手柄信号传输线（2）将功能按钮电平信号发送至操作手柄信号采集器（3）；操作手柄信号采集器（3）采用STM32F407作为核心处理器，处理器将接收的按钮的电平状态转换为自身识别信号后，通过信号分析、数据逻辑运算等处理之后，通过操作手柄信号传输接口（4）传输至井下无人驾驶系统通讯基站（6）；井下无人驾驶系统通讯基站（6）将该控制指令以无线的形式，发送给车载控制器，车载控制器接收到控制指令后，实现相应的电机车控制；同时，电机车会回复自身工作状态给操作手柄信号采集器（3），操作手柄信号采集器（3）驱动操作手柄按键（1）中的反馈指示灯来反馈本动作已执行；操作手柄按键（1）中的紧急制动指令优先级最高，其不参与任何逻辑运算，是电机车远程遥控驾驶安全运行的保证；

当一列车斗装矿完成之后，本地装矿人员按下交车按钮，操作手柄信号采集器（3）会通过操作手柄信号传输接口（4）传输至系统服务器，服务器接收到交车信号后，电机车控制权由本地装矿人员切换为系统服务器，服务器下发交车成功信号给操作手柄信号采集器（3）完成对操作手柄按键（1）反馈指示灯驱动；同时，服务器会在系统智能调度程序中报警，溜井装矿完成，需要进行交车确认，确认完成后便可将电机车自主运行到相应的卸矿站。