[发明专利]RFID移动轨迹检测方法

说明书

本发明公开了一种RFID移动轨迹检测方法，属于轨迹检测技术领域。本发明基于所构建的监测区域的相位理论值指纹地图，结合实时采集的相位测量值序列，对预处理后的相位测量值序列与相位理论值指纹地图进行匹配处理，确定移动目标的局部移动轨迹；最后，按时间先后顺序对同一移动目标的局部移动轨迹进行拼接处理，得到移动目标的最终移动轨迹。本发明可用于大型商场或者超市，对装有附有超高频RFID标签的商品的购物车的移动轨迹进行监测，利用基于相位理论值和测量值匹配模型的轨迹追踪算法对监测区域内目标的移动轨迹进行追踪，获取目标在监测范围内的移动轨迹。

技术领域

本发明属于轨迹检测技术领域，具体涉及一种RFID移动轨迹检测方法。

背景技术

RFID轨迹追踪本质来说就是多点定位。在RFID轨迹追踪处理技术中，通常通过跟踪标签的运动，将被标记的物体作为质点进行运动跟踪，利用单个标签重构笔迹。此外，还可以通过标记数组跟踪移动对象的轨迹或方向，主要有三种方式：(1)使用一个多标签单天线系统，能够准确的跟踪附有标签阵列的对象。(2)利用RFID标签阵列，将标签间的实时相位偏移转换为定位角度，实现三维方向跟踪。(3)研究附有标签阵列的球的运动行为，包括移动和旋转。首先通过相位值估计多个标签的绝对位置，然后根据标签的估计位置计算出被标记对象的平移和旋转。

或者是基于跟踪刚性变换实现RFID轨迹追踪，即通过直接参考至少两个标签的相位变化，实现对被标记物体的平移和旋转同步，从而在平移/旋转跟踪中获得更高的精度。另外，还有很多以RFID技术为基础，采用其他技术进行辅助定位或者追踪的方法，例如在混合RFID和计算机视觉的追踪处理方案中，将系统给出的位置信息有机结合，再通过RFID子系统输出相位数据，用于对标记对象进行细粒度定位和跟踪；或者使用粒子滤波器结合RFID相位以及基于激光的聚类。

但是，目前单纯利用RFID技术的轨迹追踪通常局限于目标活动区域很小或者轨迹比较简单的前提下，而要想实现大范围复杂的追踪，通常需要借助更多的天线和其他技术来辅助，实现成本较高。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的技术问题，提供一种RFID移动轨迹检测方法。

本发明的RFID移动轨迹检测方法包括下列步骤：

步骤1：构建监测区域的相位理论值指纹地图：

将检测区域划分为多个局部监测区域，每个局部监测区域布置一个监测点，所述监测点出设置RFID阅读器天线；根据局部监测区域的每个区域待测平面到阅读器天线的距离计算相位理论值得到当前局部监测局域的相位理论值指纹地图；即将检测区域划均分为多个位置点，根据每个位置点与对应的阅读器天线之间的相位理论值，得到对应当前监测点的相位理论值指纹地图。

优选的，在每个监测点设置两个等高的阅读器天线；

步骤2：采集各局部监测区域内的相位测量值序列，并进行预处理；

所述预处理包括纠正相位缠绕和校准处理；

步骤3：确定各局部监测区域的移动轨迹：

对预处理后的相位测量值与相位理论值指纹地图进行匹配处理，确定移动目标的局部移动轨迹；

步骤4：按时间先后顺序对同一移动目标(同一RFID标签)的局部移动轨迹进行拼接处理，得到移动目标的最终移动轨迹。

进一步的，步骤2中，校准处理采用的方式为：

在局部监测区域设置一定数量的参考标签获取天线的系统误差的估计值