[发明专利]RFID移动轨迹检测方法

权利要求书

1.一种RFID移动轨迹检测方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1：构建监测区域的相位理论值指纹地图：

将检测区域划分为多个局部监测区域，每个局部监测区域布置一个监测点，所述监测点处设置RFID阅读器天线，且每个监测点设置两个等高的阅读器天线；

根据局部监测区域的每个区域待测平面到各阅读器天线的距离计算相位理论值得到当前局部监测局域的相位理论值指纹地图，将其表示为数组其中N表示当前监测点的位置数量；

步骤2：采集各局部监测区域内的相位测量值序列，并进行预处理；所述预处理包括纠正相位缠绕和校准处理；

预处理还包括两个等高的阅读器天线匹配时数据的同时性，具体为：

(1)设置两序列在时间上对应关系数组r[n]；

对于天线采集的两标签相位序列时间序列定义i和j分别为两个序列的编号，其中i＝1,2,…,n，

j＝1,2,…,m，其中，n、m表示采集次数；

(2)i＝1，j＝1，从i到n遍历序列θ¹，计算时间差如果那么r[i]＝j，编号i自增1，否则直接编号j自增1；

(3)如果j≥m那么r[j]＝m，编号i自增1；

步骤3：确定各局部监测区域的移动轨迹：

对预处理后的相位测量值与相位理论值指纹地图进行匹配处理，确定移动目标的局部移动轨迹：

确定满足预设匹配条件的起始点：

两个天线采集的处理完毕的相位测量值序列设为两序列时间上对应关系数组r[n]以及与位置相关的相位的理论值数组

基于设置的阈值η作为匹配的判断条件，根据相位匹配模型，匹配条件如下式：

其中j∈[1,N]，表示在相位理论值数组内的编号，只要满足上式任意一种情况就说明测量值和理论值是匹配的，据此确定起始点；

遍历局部监测区域的相位理论值指纹地图，搜索对应每个起始点的轨迹：在预设的搜索半径所确定发搜索范围内，查找与当前搜索点最相似的匹配点作为轨迹点，并将当前匹配点作为当前搜索点继续进行搜索，直到遍历结束；其中搜索点的初始值为起始点；

基于相位值的差异信息设置两点之间的相似度，差异信息越小，则相似度越大；

并将各起始点的轨迹包括的轨迹点之间的相似度的累计值作为各轨迹的筛选度量值，取筛选度量值最小的轨迹作为移动目标的局部移动轨迹；

步骤4：按时间先后顺序对同一移动目标的局部移动轨迹进行拼接处理，得到移动目标的最终移动轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，校准处理采用的方式为：

在局部监测区域设置一定数量的参考标签获取天线的系统误差的估计值

对每个参考标签，计算参考标签到当前监测点的阅读器天线的相位理论值，以及获取参考标签的相位测量值；若相位理论值大于相位测量值，则当前参考标签对应的误差为相位测量值与相位理论值的差再加上2π；否则当前参考标签对应的误差为相位测量值与相位理论值的差；再将所有参考标签对应的误差的均值作为当前天线的系统误差的估计值

若当前相位测量值小于天线的系统误差的估计值则校准后的相位测量值为：当前相位测量值与估计值的差；否则为：当前相位测量值与估计值的差再加上2π。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，预处理还包括相位测量值序列的“跳π”处理：

将每个阅读器天线对应的相位测量值序列作为原序列，并定义原序列的两个候选序列，所述候选序列的初始值分别记为θ₁和(θ₁+π)％2π，其中θ₁表示原序列的初始值；

对每个候选序列，从初始值开始，将候选序列中的第i个值与原序列中的第i+1个值进行比较，若两者的差值Δθ满足：π-βπ≤|Δθ|≤π+βπ，则候选序列的第i+1个值为(θ_i+1+π)％2π，且“跳π”次数加1；否则，候选序列的下一个值为θ_i+1，其中，β表示连续相位的差值系数，θ_i+1表示原序列的第i+1个值；其中，两个候选序列的“跳π”次数的初始值相同；

比较两个候选序列的“跳π”次数，并将次数少的候选序列作为“跳π”处理后的相位测量值序列。