[发明专利]轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，根据图像采集装置实现轴承的外观灰度图像采集操作，然后根据外观灰度图像分析轴承是否有料，即检测轴承是否有滚珠。在检测得到轴承有料的情况下进一步根据预设矩形区域对图像中指定位置进行裁剪，得到感兴趣区域灰度图像，并根据预设分割阈值进行分割得到前景灰度图像和背景灰度图像，最后根据前景灰度图像和背景灰度图像进行分析得到轴承外观检测的检测结果，实现对轴承的多种不良情况检测操作。上述方案通过自动检测代替手动检测，自动检测替代员工繁琐的检验，防止不合格品流到下一工序，造成异常停机，与传统的轴承外观检测方式相比具有更强的检测可靠性。

技术领域

本申请涉及自动检测技术领域，特别是涉及一种轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

轴承作为一种重要的支撑机械旋转体的部件，在机械设备中被广泛的应用。轴承机是一种轴承组装、加工的设备，轴承机在使用过程中，若轴承的滚珠组装异常，将会导致后续工位无法进行，轴承机容易异常停机频繁。因此，轴承机使用过程中，滚珠的组装正常显得尤为重要。

轴承机使用过程中，通常需要工作人员专门进行滚珠是否组装正常的检测操作，以确保后续工位能正常运行。传统的轴承外观检测方式会浪费大量的人力资源，并且人工检测的出错率较高。因此，传统的轴承外观检测方式具有检测可靠性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的轴承外观检测方式检测可靠性低的问题，提供一种轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。

一种轴承外观检测方法，包括：根据轴承的外观灰度图像分析所述轴承是否有料，所述外观灰度图像通过图像采集装置对所述轴承进行图像采集得到；当所述轴承有料时，根据预设矩形区域对所述外观灰度图像的对应位置进行裁剪，得到感兴趣区域灰度图像；根据预设分割阈值对所述感兴趣区域灰度图像进行分割得到前景灰度图像和背景灰度图像，根据所述前景灰度图像和所述背景灰度图像进行分析得到所述轴承的滚珠状态检测结果。

一种轴承外观检测装置，包括：物料分析模块，用于根据轴承的外观灰度图像分析所述轴承是否有料，所述外观灰度图像通过图像采集装置对所述轴承进行图像采集得到；感兴趣区域获取模块，用于当所述轴承有料时，根据预设矩形区域对所述外观灰度图像的对应位置进行裁剪，得到感兴趣区域灰度图像；检测分析模块，用于根据预设分割阈值对所述感兴趣区域灰度图像进行分割得到前景灰度图像和背景灰度图像，根据所述前景灰度图像和所述背景灰度图像进行分析得到所述轴承的滚珠状态检测结果。

一种轴承外观检测系统，包括图像采集装置和轴承检测器，所述图像采集装置连接所述轴承检测器，所述图像采集装置用于对轴承进行图像采集得到对应的外观灰度图，所述轴承检测器用于根据上述的方法进行轴承外观检测。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，根据图像采集装置实现轴承的外观灰度图像采集操作，然后根据外观灰度图像分析轴承是否有料，即检测轴承是否有滚珠。在检测得到轴承有料的情况下进一步根据预设矩形区域对图像中指定位置进行裁剪，得到感兴趣区域灰度图像，并根据预设分割阈值进行分割得到前景灰度图像和背景灰度图像，最后根据前景灰度图像和背景灰度图像进行分析得到轴承外观检测的检测结果，实现对轴承的多种不良情况检测操作。上述方案通过自动检测代替手动检测，自动检测替代员工繁琐的检验，防止不合格品流到下一工序，造成异常停机，可去掉后期的人工检测，以便实现组装打包整个流程的无人自动化生产。该方案一次性检测多种不良，并明确分类，便于分析组装设备的问题，同时检测效率高，节拍小于 0.2S/件，可兼容不同种类滚珠的外观检测，与传统的轴承外观检测方式相比具有更强的检测可靠性。