[发明专利]轴承外观检测方法、装置、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种轴承外观检测方法，其特征在于，包括：

根据轴承的外观灰度图像分析所述轴承是否有料，所述外观灰度图像通过图像采集装置对所述轴承进行图像采集得到；

当所述轴承有料时，根据预设矩形区域对所述外观灰度图像的对应位置进行裁剪，得到感兴趣区域灰度图像；

根据预设分割阈值对所述感兴趣区域灰度图像进行分割得到前景灰度图像和背景灰度图像，根据所述前景灰度图像和所述背景灰度图像进行分析得到所述轴承的滚珠状态检测结果。

2.根据权利要求1所述的轴承外观检测方法，其特征在于，所述根据轴承的外观灰度图像分析所述轴承是否有料的步骤，包括：

根据轴承的外观灰度图像进行灰度分析，得到所述外观灰度图像的第一灰度均值；

若所述第一灰度均值小于第一预设灰度阈值，则所述轴承有料。

3.根据权利要求1所述的轴承外观检测方法，其特征在于，所述根据轴承的外观灰度图像分析所述轴承是否有料的步骤之后，还包括：

当所述轴承无料时，得到轴承无料的检测结果。

4.根据权利要求1所述的轴承外观检测方法，其特征在于，所述根据所述前景灰度图像和所述背景灰度图像进行分析得到所述轴承的滚珠状态检测结果的步骤，包括：

根据预设圆形区域对所述背景灰度图像进行裁剪，并计算裁剪后的圆形灰度图像的第二灰度均值；

当所述第二灰度均值小于或等于所述第二预设灰度阈值时，根据预设圆环区域对所述前景灰度图像进行裁剪，并计算裁剪后的圆环灰度图像的像素面积；

当所述像素面积小于预设像素面积时，计算所述圆环灰度图像的第三灰度均值；

当所述第三灰度均值大于第三预设灰度阈值时，得到轴承合格的检测结果，所述第三预设灰度阈值大于所述第二预设灰度阈值，所述第一预设灰度阈值大于所述第三预设灰度阈值。

5.根据权利要求4所述的轴承外观检测方法，其特征在于，所述根据预设圆形区域对所述背景灰度图像进行裁剪，并计算裁剪后的圆形灰度图像的第二灰度均值的步骤之后，还包括：

当所述第二灰度均值大于所述第二预设灰度阈值时，得到滚珠装歪的检测结果。

6.根据权利要求4所述的轴承外观检测方法，其特征在于，所述当所述第二灰度均值小于或等于所述第二预设灰度阈值时，根据预设圆环区域对所述前景灰度图像进行裁剪，并计算裁剪后的圆环灰度图像的像素面积步骤之后，还包括：

当所述像素面积大于或等于预设像素面积时，得到滚珠装正但未打油的检测结果。

7.根据权利要求4所述的轴承外观检测方法，其特征在于，所述当所述像素面积小于预设像素面积时，计算所述圆环灰度图像的第三灰度均值的步骤之后，还包括：

当第三灰度均值小于所述第三预设灰度阈值时，得到滚珠装反但打油的检测结果。

8.根据权利要求4所述的轴承外观检测方法，其特征在于，所述当所述第二灰度均值小于或等于所述第二预设灰度阈值时，根据预设圆环区域对所述前景灰度图像进行裁剪，并计算裁剪后的圆环灰度图像的像素面积的步骤，包括：

当所述第二灰度均值小于或等于所述第二预设灰度阈值时，去除所述前景灰度图像中像素面积小于预设联通像素面积的连通域；

统计所述前景灰度图像中剩余连通域的数量；

当剩余连通域的数量不为零时，根据预设圆环区域对所述前景灰度图像进行裁剪，并计算裁剪后的圆环灰度图像的像素面积。

9.根据权利要求8所述的轴承外观检测方法，其特征在于，所述统计所述前景灰度图像中剩余连通域的数量的步骤之后，还包括：

当剩余连通域的数量为零时，得到滚珠漏装或装反的检测结果。