[发明专利]一种基于数据分析的车道掉头系统及其工作方法

说明书

一种基于数据分析的车道掉头系统及其工作方法，包括设置于掉头导向车道口的升降立柱以及与升降立柱相连的旋转栏杆，旋转栏杆用于拦截掉头的车辆；还包括：第一摄像模块，被配置为获取掉头导向车道口以及交通信号灯的第一影像；第一提取模块，被配置为提取出包括交通信号灯在内的第一影像；第一判断模块，被配置为判断交通信号灯是否切换至绿灯状态；第二提取模块，被配置为提取出包括掉头导向车道口在内的第一影像；第二判断模块，被配置为判断掉头导向车道口内是否存在掉头车辆；第一提示模块，被配置为向掉头车辆发送第一提示信息；升降模块，被配置为控制升降立柱上升或下降预设距离；旋转模块，被配置为控制旋转栏杆向上或向下旋转预设角度。

技术领域

本发明涉及大数据领域，特别涉及一种基于数据分析的车道掉头系统及其工作方法。

背景技术

随着我国汽车保有量的逐渐增多，交通压力也随之增加，为了缓解部分交通压力，在很多道路快到路口的位置，专门设置用于掉头的提前导向车道口，这样驾驶员就无需等待左转或掉头信号灯，就可直接通过掉头导向车道口完成掉头。

但是大部分的掉头导向车道口是设置于左转车道上的，若是有车辆卡在掉头转向车道口内，则该车辆后方的车辆就无法进行左转，例如，当直行灯为绿灯状态时，对向车道之间的车辆互相往来，车道被直行车辆占据，此时掉头车辆进入掉头转向车道口后只能等待直行车辆通过后再掉头，当直行灯的绿灯状态结束后，左转灯进入绿灯状态，此时，仍有部分直行车辆还在通过路口，相应的，掉头车辆仍卡在掉头转向车道口内，那么掉头车辆后方的车辆无法及时左转，延误交通。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种基于数据分析的车道掉头系统及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于数据分析的车道掉头系统，所述掉头系统包括设置于掉头导向车道口的升降立柱以及与所述升降立柱相连的旋转栏杆，所述升降立柱设置于掉头车辆所在车道的后侧车道口处，升降立柱用于调整所述旋转栏杆的高度，所述旋转栏杆可绕所述升降立柱的顶端旋转，用于拦截掉头的车辆；

所述掉头系统还包括：

第一摄像模块，被配置为获取掉头导向车道口以及交通信号灯的第一影像；

连接模块，被配置为与进入掉头导向口的车辆的控制系统建立连接关系；

第一提取模块，被配置为提取出包括交通信号灯在内的第一影像；

第一判断模块，被配置为根据所述第一影像判断直行信号灯是否切换至绿灯状态；

第二提取模块，被配置为提取出包括掉头导向车道口在内的第一影像；

第二判断模块，被配置为根据所述第一影像判断所述掉头导向车道口内是否存在掉头车辆；

第一提示模块，被配置为向所述掉头车辆发送第一提示信息；

升降模块，被配置为控制所述升降立柱上升或下降预设距离；

旋转模块，被配置为控制所述旋转栏杆向上或向下旋转预设角度。

作为本发明的一种优选方式，所述升降立柱还包括旋转支架以及反光镜，所述反光镜与所述旋转支架相连，所述旋转支架设置于所述升降立柱背向掉头车辆的一侧，所述反光镜用于帮助所述掉头车辆的司机获取对向车道的情况。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

第二摄像模块，被配置为获取左侧横向车道的第二影像；

第三判断模块，被配置为判断左侧横向车道的右转车道上是否存在右转车辆；

第一预计算模块，被配置为预计算所述右转车辆即将进入的第一车道；