[发明专利]一种基于数据分析的车道掉头系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于数据分析的车道掉头系统，其特征在于，所述掉头系统包括设置于掉头导向车道口的升降立柱以及与所述升降立柱相连的旋转栏杆，所述升降立柱设置于掉头车辆所在车道的后侧车道口处，升降立柱用于调整所述旋转栏杆的高度，所述旋转栏杆可绕所述升降立柱的顶端旋转，用于拦截掉头的车辆；

所述掉头系统还包括：

第一摄像模块，被配置为获取掉头导向车道口以及交通信号灯的第一影像；

连接模块，被配置为与进入掉头导向口的车辆的控制系统建立连接关系；

第一提取模块，被配置为提取出包括交通信号灯在内的第一影像；

第一判断模块，被配置为根据所述第一影像判断直行信号灯是否切换至绿灯状态；

第二提取模块，被配置为提取出包括掉头导向车道口在内的第一影像；

第二判断模块，被配置为根据所述第一影像判断所述掉头导向车道口内是否存在掉头车辆；

第一提示模块，被配置为向所述掉头车辆发送第一提示信息；

升降模块，被配置为控制所述升降立柱上升或下降预设距离；

旋转模块，被配置为控制所述旋转栏杆向上或向下旋转预设角度；

第二摄像模块，被配置为获取左侧横向车道的第二影像；

第三判断模块，被配置为判断左侧横向车道的右转车道上是否存在右转车辆；

第一预计算模块，被配置为预计算所述右转车辆即将进入的第一车道；

第二预计算模块，被配置为预计算所述掉头车辆即将进入的第二车道；

第四判断模块，被配置为判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；

第二提示模块，被配置为向所述掉头车辆发送第二提示信息；

第五判断模块，被配置为判断所述第二车道是否位于所述第一车道的右侧；

其中，所述掉头系统的工作方法包括以下工作步骤：

S101：获取掉头导向车道口以及交通信号灯的第一影像；

S102：提取出包括交通信号灯在内的第一影像；

S103：判断所述直行信号灯是否切换至绿灯状态；

S104：若是，提取出包括掉头导向车道口在内的第一影像；

S105：判断所述掉头导向车道口内是否存在掉头车辆；

S106：若否，控制所述旋转栏杆向下旋转90度；

其中，S106之前还包括：获取左侧横向车道的第二影像；判断左侧横向车道的右转车道上是否存在右转车辆；若是，预计算所述右转车辆即将进入的第一车道；预计算所述掉头车辆即将进入的第二车道；判断所述第一车道与所述第二车道是否为同一车道；若是，向所述掉头车辆发送第二提示信息；其中，若所述第一车道与所述第二车道不为同一车道，判断所述第二车道是否位于所述第一车道的右侧；若是，向所述掉头车辆发送第二提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的车道掉头系统，其特征在于：所述升降立柱还包括旋转支架以及反光镜，所述反光镜与所述旋转支架相连，所述旋转支架设置于所述升降立柱背向掉头车辆的一侧，所述反光镜用于帮助所述掉头车辆的司机获取对向车道的情况。

3.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的车道掉头系统，其特征在于：还包括：

第六判断模块，被配置为判断从对向车道驶来的直行车辆是否已通过掉头导向车道口。

4.根据权利要求3所述的一种基于数据分析的车道掉头系统，其特征在于：S106之后还包括：

判断从对向车道驶来的直行车辆是否已通过掉头导向车道口；

若是，控制所述旋转栏杆向上旋转90度。

5.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的车道掉头系统，其特征在于：还包括：

与进入掉头导向口的车辆的控制系统建立连接关系。