[发明专利]物体侦测系统以及物体侦测方法在审
申请号: | 202010215430.0 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN112446277A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 王国振;彭则恩 | 申请(专利权)人: | 原相科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 徐进之 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体 侦测 系统 以及 方法 | ||
1.一种物体侦测系统,其特征在于,包括:
第一距离测量装置,用以测量该第一距离测量装置与物体的第一部分的第一距离;
第二距离测量装置,用以测量该第二距离测量装置与该物体的第二部分的第二距离;
均匀光源,用以产生均匀光给该物体;
光传感器,用以感测该物体根据该均匀光而产生的光学数据;以及
控制电路,用以根据该第一距离、该第二距离以及该光学数据计算该物体的位置。
2.如权利要求1所述的物体侦测系统,其特征在于,该物体为手,该第一部分为手掌或是手掌加手指,且该第二部分为手臂。
3.如权利要求2所述的物体侦测系统,其特征在于,该控制电路根据该第一距离以及该第二距离调整该物体的侦测区域。
4.如权利要求3所述的物体侦测系统,其特征在于,该侦测区域包括上半部区域和下半部区域,且该控制电路根据该第一距离以及该第二距离调整该上半部区域的面积。
5.如权利要求4所述的物体侦测系统,其特征在于,若该第一距离与该第二距离的距离差异小于距离临界值,则该控制电路将该上半部区域的该面积增加为第一面积。
6.如权利要求5所述的物体侦测系统,其特征在于,若该第一距离小于该第二距离超过该距离临界值,该控制电路将该上半部区域的面积增加为第二面积,其中该第二面积小于该第一面积且该上半部区域大于该下半部区域。
7.如权利要求1所述的物体侦测系统,其特征在于:
该第一距离测量装置包括第一光源,该第二距离测量装置包括第二光源,该第一光源可以发射为点状光或线形光的第一光,该第二光源可以发射为点状光或线形光的第二光;
其中,该第一距离是根据该第一光来计算的,该第二距离是根据该第二光来计算的。
8.如权利要求7所述的物体侦测系统,其特征在于,该均匀光源在该第一光源发射该第一光预定时间后发射该均匀光,或是在该第二光源发射该第二光预定时间后发射该均匀光。
9.如权利要求7所述的物体侦测系统,其特征在于:
当该控制电路未侦测到该物体存在时,该第一光源发射该点状光作为该第一光且该第二光源发射该点状光作为该第二光;
当该控制电路侦测到该物体存在后,该第一光源发射该线形光作为该第一光且该第二光源发射该线形光作为该第二光。
10.一种物体侦测系统,其特征在于,包括:
第一光源,用以发射第一光至物体的第一部分;
第二光源,用以发射第二光至该物体的第二部分;
控制电路,用以根据该第一光计算该第一光源以及该第一部分间的第一距离并根据该第二光计算该第二光源以及该第二部分间的第二距离;
均匀光源,用以产生均匀光给该物体;以及
光传感器,用以感测该物体根据该均匀光而产生的光学数据;
其中该控制电路根据该第一距离、该第二距离以及该光学数据计算该物体的位置。
11.如权利要求10所述的物体侦测系统,其特征在于,该物体为手,该第一部分为手掌或是手掌加手指,且该第二部分为手臂。
12.如权利要求11所述的物体侦测系统,其特征在于,该控制电路根据该第一距离以及该第二距离调整该物体的侦测区域。
13.如权利要求12所述的物体侦测系统,其特征在于,该侦测区域包括上半部区域和下半部区域,且该控制电路根据该第一距离以及该第二距离调整该上半部区域的面积。
14.如权利要求13所述的物体侦测系统,其特征在于,若该第一距离与该第二距离的距离差异小于距离临界值,则该控制电路将该上半部区域的该面积增加为第一面积。
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