[发明专利]一种投弹式灭火无人机

说明书

本发明公开了一种投弹式灭火无人机，包括无人机本体，无人机本体下方固定设置有灭火弹框，灭火弹框内设置有灭火弹，灭火弹框下端固定有发弹框，灭火弹框与发弹框连接处设置有朝发弹框内倾斜的坡面格挡，发弹框内设置有下弯的弯管，坡面格挡下端固定弯管的上端，坡面格挡和弯管的连接处设置有投弹开关，发弹框一侧壁上开设有发弹孔，弯管下端与发弹孔连接，无人机本体上位于发弹孔的一侧还设置有相机及红外装置。本发明的一种投弹式灭火无人机，高层及森林火灾等情况下可定向投掷多枚灭火弹。

技术领域

本发明属于消防装置技术领域，涉及一种投弹式灭火无人机。

背景技术

在消防领域中，高层灭火一直是一个世界难题，高层建筑的火灾危险性与灭火难度远远大于一般低层建筑。在中国《高层建筑混凝土结构技术规程》 (JGJ3－2002)里规定：10层及10层以上或高度超过28m的钢筋混凝土结构称为高层建筑结构。当建筑高度超过100m时，称为超高层建筑，目前中国这样的高层建筑有34.7万幢、百米以上超高层6000多幢，数量均居世界第一。

这些高层建筑、超高层建筑集中在大城市，高层建筑体量庞大、功能复杂、人员密集、危险源多、火灾荷载大，给火灾防控灭火带来严峻挑战。

目前高层灭火器械缺乏，这就给高层建筑火灾灭火带来了极大的安全隐患，现有的高压水枪无法达到位置较高的楼层，导致消防人员无法及时进行灭火救援，严重威胁人民群众的生命及财产安全。灭火无人机在对于高层失火的问题有很大的优势及安全性，设计投弹式灭火无人机是十分必要的。

在专利CN108408049A中公布了一种灭火无人机，除过改专利图文不符的问题之外，该机构原理较为复杂，生产成本较高，以及灭火弹的储存的问题没有解决。

在专利CN 108969928 A中公开了一种灭火无人机投弹舱，该舱只能垂直投放，在高层建筑灭火中不能抛进建筑内，在森林防火中，失火点正上方聚集浓烟及夹杂燃烧颗粒，往往温度过高，垂直投放仍然有一定弊端。以及该无人机投弹舱的存弹量过少。

在专利CN 105667795 A中，也有配弹局限的问题，无人机仅能带一个灭火弹。

目前还有一种导弹式灭火弹，有地面发射型和无人机发射型，该类灭火弹有灭火部和推进部，由于弹体本身推进部占了大部分，因此灭火部体积较小，其灭火能力有限，另外由于远距离发射，其灭火精度受限。

发明内容

本发明的目的是提供一种投弹式灭火无人机，高层及森林火灾等情况下可定向投掷多枚灭火弹。

本发明所采用的技术方案是，一种投弹式灭火无人机，包括无人机本体，无人机本体下方固定设置有灭火弹框，灭火弹框内设置有灭火弹，灭火弹框下端固定有发弹框，灭火弹框与发弹框连接处设置有朝发弹框内倾斜的坡面格挡，发弹框内设置有下弯的弯管，坡面格挡下端固定弯管的上端，坡面格挡和弯管的连接处设置有投弹开关，发弹框一侧壁上开设有发弹孔，弯管下端与发弹孔连接，无人机本体上位于发弹孔的一侧还设置有相机及红外装置。

本发明的特征还在于，

无人机本体下方还固定设置有无人机机架，相机及红外装置安装在无人机机架上且与发弹孔同侧。

弯管的下端位于发弹框内还固定套有设置为矩形机架a和机架b，机架 a上端和下端分别固定有电机a，电机a输出轴固定连接有轴a，轴a上连接有滚轮a，两个滚轮a分别位于弯管的左右两侧，机架b左端和右端分别固定有电机b，电机b的输出轴固定连接有轴b，轴b上连接有滚轮b，两个滚轮b分别位于弯管的上下两侧，两个滚轮b与两个滚轮a分别位于弯管的不同截面上，弯管上对应滚轮b和滚轮a的位置处开设有矩形槽，滚轮b和滚轮a的轮面分别伸入其对应的矩形槽内。

机架a的上端和下端以及机架b的左端和右端均固定有电机固定座，电机a和电机b分别固定在对应的固定座上。