[发明专利]一种投弹式灭火无人机

权利要求书

1.一种投弹式灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)下方固定设置有灭火弹框(2)，所述灭火弹框(2)内设置有灭火弹(0)，所述灭火弹框(2)下端固定有发弹框(10)，所述灭火弹框(2)与发弹框(10)连接处设置有朝发弹框(10)内倾斜的坡面格挡(4)，所述发弹框(10)内设置有下弯的弯管(6)，所述坡面格挡(4)下端固定所述弯管(6)的上端，所述坡面格挡(4)和弯管(6)的连接处设置有投弹开关(5)，所述发弹框(10)一侧壁上开设有发弹孔(8)，所述弯管(6)下端与所述发弹孔(8)连接，所述无人机本体(1)上位于所述发弹孔(8)的一侧还设置有相机及红外装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种投弹式灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)下方还固定设置有无人机机架(3)，所述相机及红外装置(9)安装在所述无人机机架(3)上且与所述发弹孔(8)同侧。

3.根据权利要求1所述的一种投弹式灭火无人机，其特征在于，所述弯管(6)的下端位于发弹框(10)内还固定套有设置为矩形机架a(74)和机架b(75)，所述机架a(74)上端和下端分别固定有电机a(71)，所述电机a(71)输出轴固定连接有轴a(72)，所述轴a(72)上连接有滚轮a(7)，两个所述滚轮a(7)分别位于弯管(6)的左右两侧，所述机架b(75)左端和右端分别固定有电机b(71-1)，所述电机b(71-1)的输出轴固定连接有轴b(72-1)，所述轴b(72-1)上连接有滚轮b(7-1)，两个所述滚轮b(7-1)分别位于弯管(6)的上下两侧，两个所述滚轮b(7-1)与两个所述滚轮a(7)分别位于弯管(6)的不同截面上，所述弯管(6)上对应滚轮b(7-1)和滚轮a(7)的位置处开设有矩形槽(76)，所述滚轮b(7-1)和滚轮a(7)的轮面分别伸入其对应的矩形槽(76)内。

4.根据权利要求3所述的一种投弹式灭火无人机，其特征在于，所述机架a(74)的上端和下端以及所述机架b(75)的左端和右端均固定有电机固定座(73)，所述电机a(71)和电机b(72)分别固定在对应的固定座(73)上。

5.根据权利要求3所述的一种投弹式灭火无人机，其特征在于，所述机架a(74)和机架b(75)固定在所述发弹框(10)上。

6.根据权利要求3所述的一种投弹式灭火无人机，其特征在于，所述投弹开关(5)包括设置为环状壳体的开关盒(54)，所述开关盒(54)内部均匀固定有多个电插销(53)，所述电插销(53)的插销(51)伸出所述开关盒(54)内侧壁，所述开关盒(54)固定套设在所述坡面格挡(4)和弯管(6)的连接处，且所述插销(51)伸入坡面格挡(4)和弯管(6)的连接处内部。

7.根据权利要求6所述的一种投弹式灭火无人机，其特征在于，所述开关盒(54)侧壁设置有插销孔(52)，所述插销(51)通过插销孔(52)伸出开关盒(54)内侧壁。

8.根据权利要求6所述的一种投弹式灭火无人机，其特征在于，所述电插销(53)设置有四个。