[发明专利]一种基于手机摄像头芯片贴片设备

权利要求书

1.一种基于手机摄像头芯片贴片设备，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设置有钢片载带收料放料循环机构、芯片产品搬运机构、芯片产品送料机构以及相机定位检测机构；

所述钢片载带收料放料循环机构包括钢片载带放料装置、钢片载带收料装置、钢片载带推料装置以及钢片载带输送装置；所述钢片载带放料装置与所述钢片载带收料装置结构相同并前后对应设置，都包括若干个弹夹仓、存放支架以及可移动夹爪；所述弹夹仓内从上而下设置有若干个容置位，每一个所述容置位上放置有垫板；所述存放支架设置有上层支撑架和下层支撑架，每一层支撑架上对应放置有所述弹夹仓；所述可移动夹爪设置在所述存放支架的一侧，所述可移动夹爪连接双轴传动装置；所述钢片载带推料装置设置在所述钢片载带放料装置的一侧，包括推料杆以及推料气缸；所述钢片载带输送装置包括输送轨道，所述输送轨道联通前后对应的所述钢片载带放料装置与所述钢片载带收料装置；

所述芯片产品搬运机构包括吸取装置和移动装置，所述吸取装置包括吸嘴和升降气缸，所述升降气缸作用端驱动所述吸嘴上下往复运动；所述移动装置包括设置在所述工作平台上的支撑横梁，所述支撑横梁上设置有第一滚珠丝杠电机模组，所述第一滚珠丝杠电机模组上的丝杠螺母连接所述吸取装置整体，所述丝杠螺母带着所述吸取装置整体在所述支撑横梁上左右往复运动；

芯片产品送料机构包括Tray盘、两个结构相同并前后对应设置的Tray盘码放装置以及Tray盘转运装置；所述Tray盘上均匀设置有若干个储存槽；所述Tray盘码放装置包括与所述Tray盘形状相对应的定位框架以及位于所述定位框架左右两侧的夹紧装置；

所述相机定位检测机构包括位于所述输送轨道上方的第一CCD相机以及位于所述芯片产品送料机构上方的第二CCD相机；所述第一CCD相机和所述第二CCD相机固定安装于设置在所述工作平台上的横向支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于手机摄像头芯片贴片设备，其特征在于：所述双轴传动装置包括底板，所述底板上设置有第二滚珠丝杠电机模组，所述第二滚珠丝杠电机模组上的丝杠螺母固定连接移动支撑板并带着所述移动支撑板做左右直线往复运动；所述移动支撑板上设置有两根左右对应并竖向放置的光轴以及第三滚珠丝杠电机模组，所述可移动夹爪设置在所述光轴，同时所述第三滚珠丝杠电机模组的丝杠螺母固定连接所述可移动夹爪并带着所述可移动夹爪做上下直线往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种基于手机摄像头芯片贴片设备，其特征在于：所述输送轨道的前后两端都设置有导向辊，所述输送轨道的下方设置有第四滚珠丝杠电机模组，所述第四滚珠丝杠电机模组的丝杠螺母固定连接活动板并带着所述活动板在所述输送轨道下方做前后往复直线运动；所述活动板上设置有第一顶伸气缸，所述第一顶伸气缸的作用端连接顶伸板。

4.根据权利要求3所述的一种基于手机摄像头芯片贴片设备，其特征在于：所述输送轨道设置有两个，两个所述输送轨道结构相同并左右平行，所述钢片载带推料装置上的推料杆也设置有两个，一个所述推料杆对应一个所述输送轨道。

5.根据权利要求1所述的一种基于手机摄像头芯片贴片设备，其特征在于：所述Tray盘转运装置包括第五滚珠丝杠电机模组，所述第五滚珠丝杠电机模组的丝杠螺母固定连接移动板并带着所述移动板在两个前后对应设置的所述Tray盘码放装置之间做前后往复直线运动，所述移动板上设置有第二顶伸气缸，所述第二顶伸气缸的作用端连接升降托板。

6.根据权利要求1所述的一种基于手机摄像头芯片贴片设备，其特征在于：所述相机定位检测机构还包括位于所述芯片产品搬运机构下方的第三CCD相机，所述第三CCD相机固定安装在所述工作平台表面。

7.根据权利要求6所述的一种基于手机摄像头芯片贴片设备，其特征在于：所述吸取装置包括安装板，所述安装板上设置有转动气缸，所述转动气缸的作用端连接角度调节板，所述吸嘴安装在所述角度调节板上。

8.根据权利要求1所述的一种基于手机摄像头芯片贴片设备，其特征在于：所述下层支撑架上设置有同步带输送装置。

9.根据权利要求1所述的一种基于手机摄像头芯片贴片设备，其特征在于：在所述横向支撑上设置有第六丝杠电机模组，所述第六丝杠电机模组的丝杠螺母连接活动支架并带着所述活动支架做左右往复直线运动，所述第二CCD相机固定安装在所述活动支架上。