[发明专利]碰撞事故后无人机追踪碰撞者收集证据的系统和方法

权利要求书

1.一种碰撞事故后收集证据的系统，其特征在于，所述系统包括：

碰撞检测单元，被配置为在车辆停驶的状态下，检测是否有其他目标物体碰撞当前车辆，并响应于检测到有其他目标物体碰撞所述当前车辆，获取所述其他目标物体的图像；

目标物体追踪单元，被配置为用于响应于有其他目标物体碰撞所述当前车辆，发射无人机至所述当前车辆上方，基于所述其他目标物体的图像追踪所述目标物体并获取所述目标物体的信息；以及

通讯单元，被配置用于将所述目标物体的信息发送至移动设备或所述当前车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞检测单元包括安装在所述当前车辆上的传感器(例如，摄像装置、超声波传感器、激光雷达或毫米波雷达)，被配置为用于检测所述当前车辆周围的物体。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，是否有其他目标物体碰撞当前车辆包括通过如下的(i)和/或(ii)进行确定：

(i)检测到车体的加速度超过阈值；

(ii)检测到其他物体与所述当前车辆的距离小于阈值。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述无人机与所述当前车辆以可脱离的方式连接，发射时与所述当前车辆脱离。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述目标物体追踪单元包括设置在所述无人机上的摄像装置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，追踪所述目标物体包括，将所述无人机上的摄像装置拍摄周围物体的图像与所述目标物体的图像进行匹配，锁定所述目标物体。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-6任一项所述的系统。

8.一种碰撞事故后收集证据的方法，其特征在于，所述方法包括：

(1)在车辆停驶的状态下，检测是否有其他目标物体碰撞当前车辆，并响应于检测到有其他目标物体碰撞所述当前车辆，获取所述其他目标物体的图像；

(2)响应于有其他目标物体碰撞所述当前车辆，发射无人机至所述当前车辆上方，基于所述其他目标物体的图像追踪所述目标物体并获取所述目标物体的信息；以及

(3)将所述目标物体的信息发送至移动设备或所述当前车辆。

9.根据权利要求8的方法，其特征在于，在(1)中，通过安装在所述当前车辆上的传感器(例如，摄像装置、超声波传感器、激光雷达或毫米波雷达)检测是否有其他目标物体碰撞当前车辆。

10.根据权利要求8或9的方法，其特征在于，在(2)中，是否有其他目标物体碰撞当前车辆包括通过如下的(i)和/或(ii)进行确定：

(i)检测到车体的加速度超过阈值；

(ii)检测到其他物体与所述当前车辆的距离小于阈值。

11.根据权利要求8或9的方法，其特征在于，在(2)中，所述无人机与所述当前车辆以可脱离的方式连接，发射时与所述当前车辆脱离。

12.根据权利要求8或9的方法，其特征在于，在(2)中，在所述无人机上设置有摄像装置。

13.根据权利要求12的方法，其特征在于，在(2)中，所述无人机上的摄像装置拍摄周围物体的图像，与来自所述当前车辆的所述其他目标物体的图像进行匹配，锁定所述目标物体。

14.根据权利要求8或9的方法，其特征在于，在(2)中，在追踪所述目标物体并获取所述目标物体的信息后，所述无人机返回所述当前车辆。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求8-14的任一项所述的方法。