[发明专利]电话BLE或CPU高负荷检测和通知

说明书

本公开提供了“电话BLE或CPU高负荷检测和通知”。公开了用于监控车辆远程机动控制通信的方法和设备。一种示例性车辆包括用于远程机动控制的自主单元、通信模块和控制器。所述控制器用于经由所述通信模块向移动装置发送诊断信号并从所述移动装置接收返回信号，确定所述诊断信号的发送与所述返回信号的接收之间的时间段，并且响应于确定所述时间段大于阈值而防止所述自主单元引起车辆移动。

技术领域

本公开总体上涉及远程机动控制，并且更具体地，涉及监控用于对车辆进行远程机动控制的通信。

背景技术

许多车辆包括至少部分地由车辆自主控制的机动功能。例如，一些车辆包括巡航控制，在这种控制模式中车辆控制车辆的加速和/或减速，从而使得车辆的速度得以维持。此外，一些车辆包括自适应巡航控制，在这种控制模式中车辆控制车辆的加速和/或减速，从而使得车辆的速度和在前方车辆后面的跟随距离得以维持。另外，一些车辆包括泊车辅助特征，在这种模式中车辆自主地控制车辆的机动功能以将车辆停放到泊车位中。

发明内容

所附权利要求书限定了本申请。本公开概述了实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求。如对于本领域的普通技术人员来说在研究以下附图和详细描述后将显而易见的是，根据本文所述的技术设想了其他实现方式，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。

示出了用于监控车辆远程机动控制的通信和处理的示例性实施例。所公开的示例性车辆包括通信模块和自主单元，所述自主单元包括自主单元控制器，所述自主单元控制器被配置成经由通信模块向移动装置发送包括唯一标识符的诊断信号。所述移动装置包括装置控制器，所述装置控制器被配置成在响应于接收到诊断信号而检测到输入时，生成包括所述唯一标识符的返回信号。此外，所述自主单元控制器被配置成经由通信模块从移动装置接收包括唯一标识符的返回信号。所述自主单元控制器确定发送诊断信号和接收返回信号之间的时间段，并且其中响应于确定所述时间段大于阈值，所述自主单元控制器停用自主单元以防止车辆在车辆的远程机动控制会话期间的移动。

在一些示例中，当将诊断信号发送到移动装置时，自主单元控制器生成第一诊断信号时间戳，并且当从移动装置接收到返回信号时，自主单元控制器生成第二诊断信号时间戳。所述自主单元控制器确定第一诊断信号时间戳和第二诊断信号时间戳之间的时间段。

在一些示例中，通信模块被配置成经由低功耗协议、经典协议、协议、低功率协议以及超宽带(UWB)协议进行无线通信。在一些示例中，通信模块发送计数器信号以触发向通信模块发送返回信号。

在一些示例中，响应于确定所述时间段小于或等于阈值，所述自主单元控制器启用自主单元以在车辆的远程机动控制期间引起车辆的移动。

在一些示例中，控制器向移动装置发送通知，所述通知包括造成所述时间段大于所述阈值的多个潜在源头。在一些示例中，所述通知还包括回执输入，所述回执输入确认对造成时间段大于阈值的多个潜在源头中的一个或多个的调查，并且自主单元控制器接收到确认响应以触发向移动装置发送第二诊断信号。

在一些示例中，在移动装置检测到输入之后，装置控制器将处理与所述输入相关联的任务并生成第二返回信号。所述装置控制器将第二返回信号发送到自主单元控制器，并且自主单元控制器确定接收所述返回信号与接收所述第二返回信号之间的第二时间段。

在一些示例中，响应于确定所述第二时间段小于或等于阈值，启用所述自主单元以在车辆的远程机动控制期间引起移动。在一些示例中，响应于确定第二时间段大于阈值，停用自主单元以防止在车辆的远程机动控制期间的移动。