[发明专利]电话BLE或CPU高负荷检测和通知

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

通信模块；和

自主单元，其包括自主单元控制器，所述自主单元控制器被配置成经由所述通信模块向移动装置发送包括唯一标识符的诊断信号，其中所述移动装置包括装置控制器，所述装置控制器被配置成在响应于接收到所述诊断信号而检测到输入时生成包括所述唯一标识符的返回信号；并且

其中所述自主单元控制器被配置成经由所述通信模块从所述移动装置接收包括所述唯一标识符的所述返回信号，并且确定发送所述诊断信号和接收所述返回信号之间的时间段，并且其中响应于确定所述时间段大于阈值，所述自主单元控制器停用所述自主单元以防止所述车辆在所述车辆的远程机动控制会话期间的移动。

2.如权利要求1所述的车辆，其中当包括所述唯一标识符的所述诊断信号被发送到所述移动装置时，所述自主单元控制器生成第一诊断信号时间戳，并且当从所述移动装置接收到包括所述唯一标识符的所述返回信号时，所述自主单元控制器生成第二诊断信号时间戳，并且其中所述自主单元控制器确定所述第一诊断信号时间戳和所述第二诊断信号时间戳之间的所述时间段。

3.如权利要求1所述的车辆，其中响应于确定所述时间段小于或等于所述阈值，所述自主单元控制器启用所述自主单元以在所述车辆的所述远程机动控制会话期间引起移动。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述自主单元控制器向所述移动装置发送通知，所述通知包括造成所述时间段大于所述阈值的多个潜在源头。

5.如权利要求4所述的车辆，其中所述通知还包括回执输入，所述回执输入确认对造成所述时间段大于所述阈值的所述多个潜在源头中的一个或多个的调查，并且其中所述自主单元控制器接收到确认响应以触发向所述移动装置发送第二诊断信号。

6.如权利要求1所述的车辆，其中在所述移动装置检测到所述输入之后，所述装置控制器将：

处理与所述输入相关联的任务；

生成包括所述唯一标识符的第二返回信号；并且

向所述自主单元控制器发送所述第二返回信号，其中所述自主单元控制器确定接收所述返回信号与接收所述第二返回信号之间的第二时间段。

7.如权利要求6所述的车辆，其中响应于确定所述第二时间段大于第二阈值，所述自主单元控制器停用所述自主单元以防止在所述车辆的远程机动控制会话期间的移动。

8.如权利要求7所述的车辆，其中所述自主单元向所述移动装置发送通知，所述通知包括造成所述第二时间段大于所述第二阈值的多个潜在源头。

9.如权利要求8所述的车辆，其中所述通知还包括回执输入，所述回执输入确认对造成所述第二时间段大于所述第二阈值的所述多个潜在源头中的一个或多个的调查，并且其中所述自主单元控制器接收到确认响应以触发向所述移动装置发送第二诊断信号。

10.一种由车辆执行的方法，其包括：

经由车辆的通信模块从所述车辆的自主单元控制器向移动装置发送包括第一诊断信号时间戳的诊断信号；

响应于接收到所述诊断信号，由所述移动装置检测到输入；

在检测到所述输入时由所述移动装置生成包括所述第一诊断信号时间戳的返回信号；

经由所述通信模块由所述车辆的所述自主单元控制器接收包括所述第一诊断信号时间戳的所述返回信号；

在接收到所述返回信号时由所述自主单元控制器生成第二诊断信号时间戳；

经由所述自主单元控制器的处理器确定所述第一诊断信号时间戳和所述第二诊断信号时间戳之间的时间段；以及

响应于确定所述时间段大于阈值，而经由所述自主单元控制器的所述处理器停用自主单元以免引起所述车辆的移动。