[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法

说明书

提供能够精度良好地辨别从车外远程操作着车辆的用户的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制装置具备：识别部，其识别在终端装置显示的第一条目；以及辨别部，其基于由所述识别部识别到的所述第一条目和与车辆建立了对应关系的一个以上的条目之间的比较，来辨别在所述车辆的外部携带显示了所述第一条目的所述终端装置的人为利用所述车辆的预定的用户或所述用户的关系者这一情况。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统及车辆控制方法。

背景技术

已知有基于乘员的姿势来变更车辆的停止位置的技术(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2017-121865号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的技术中，在基于特定的姿势而被远程操作的车辆的周围聚满了许多的人、且大家都做出相同的姿势的情况下，有时不能精度良好地分清从车外远程操作着车辆的用户。

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够精度良好地辨别从车外远程操作着车辆的用户的车辆控制系统及车辆控制方法。

用于解决课题的方案

本发明的车辆控制系统及车辆控制方法采用了以下的结构。

(1)本发明的一方案涉及一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别在终端装置显示的第一条目；以及辨别部，其基于由所述识别部识别到的所述第一条目和与车辆建立了对应关系的一个以上的条目之间的比较，来辨别在所述车辆的外部携带显示了所述第一条目的所述终端装置的人为利用所述车辆的预定的用户或所述用户的关系者这一情况。

(2)的方案以上述(1)的方案的车辆控制系统为基础，在由所述识别部识别到的所述第一条目与所述一个以上的条目中的任意条目相同的情况下，所述辨别部将所述人辨别为所述用户或所述关系者。

(3)的方案以上述(1)或(2)的方案的车辆控制系统为基础，所述车辆控制系统还具备第一控制部，在由所述辨别部辨别到所述人为所述用户或所述关系者的情况下，所述第一控制部控制所述车辆的转向及速度而使所述车辆停止于所述用户或所述关系者侧。

(4)的方案以上述(1)至(3)中任一方案的车辆控制系统为基础，所述第一条目包括以一个以上的颜色配色的第一图像，所述一个以上的条目分别包括以一个以上的颜色配色的第二图像，在所述第一图像的配色与所述第二图像的配色相同的情况下，所述辨别部将所述人辨别为所述用户或所述关系者。

(5)的方案以上述(1)至(4)中的任一方案的车辆控制系统为基础，所述第一条目包括绘制有第一图案的第一图像，所述一个以上的条目分别包括绘制有第二图案的第二图像，在所述第一图案与所述第二图案相同的情况下，所述辨别部将所述人辨别为所述用户或所述关系者。

(6)的方案以上述(1)至(5)中任一方案的车辆控制系统为基础，所述车辆控制系统还具备：通信部，其与所述终端装置通信；以及第二控制部，其控制所述通信部而向所述车辆的用户所携带的所述终端装置发送信息，由此使所述终端装置显示条目。